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Funktionen und Installation 2. Spezifikationen
(1) Betriebsarten-Schlüsselschalter
Der Betriebsarten-Schlüsselschalter wird verwendet, um zwischen den Modi TEACH
und AUTO zu wechseln. Der Modus kann fixiert werden, indem der Schlüssel
herausgezogen wird. Wenn der Modus umgeschaltet wird, während ein Programm
ausgeführt wird, stoppt das Programm.
Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang, wenn Sie vom TEACH-Modus in
den AUTO-Modus wechseln.
(2) Not-Aus-Taster
Wenn dieser Schalter gedrückt wird, wird der Not-Aus-Zustand sowohl mechanisch als
auch elektrisch gehalten. Das Drücken des Schalters stoppt das Programm, trennt die
Robotermotoren von der Stromversorgung und stoppt sofort die Bewegung des
Manipulators.
Um den Not-Aus-Zustand aufzuheben, drehen Sie den Not-Aus-Taster zuerst nach
rechts, um die mechanische Verriegelung freizugeben. Drehen Sie dann den
Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach". Drücken Sie die Reset-Taste, um den
elektrisch gehaltenen Not-Aus-Zustand zurückzusetzen. Die Not-Aus-Anzeige erlischt.
(3) Anzeige
Zeigt verschiedene Informationen an.
(4) Bedienpult
Der Teachbetrieb, der automatische Betrieb und die Dateneingabe sind verfügbar.
(5) Anschlusskabel
Mit diesem Kabel können Sie Teach-Pendant und Steuerung verbinden.
Am Ende des Kabels ist ein Stecker befestigt.
(6) Zustimmtaster
Dies ist ein Drei-Positionen-Schalter. Bewegungs- und E/A-Ausgangs-Befehle sind nur
dann verfügbar, wenn der Schalter betätigt wird und das Teach-Pendant im TEACH-
Modus betrieben wird. In der Mittelstellung ist der Taster EIN, voll betätigt oder
losgelassen ist der Taster AUS.
(7) Handgriff
Verwenden Sie dieses Teil als Handschlaufe, während Sie das Teach-Pendant
verwenden.
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TP1 Rev.2
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