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Funktionen und Installation 1. Sicherheit
Nur autorisiertes Personal, das an Sicherheitsschulungen teilgenommen hat, darf
mit der Wartung des Robotersystems betraut werden.
Die Sicherheitsschulung ist ein Programm für Industrie-Roboter-Bediener, das den
nationalen Gesetzen und Regelungen entspricht. An der Sicherheitsschulung
teilnehmendes Personal erlangt Wissen über Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen
usw.), über Inspektionen und über entsprechende Regeln / Vorschriften. Personal,
das an der Robotersystemschulung und der Wartungsschulung, die vom Hersteller,
Händler oder von Repräsentanten vor Ort durchgeführt wurde, teilgenommen hat,
darf mit der Wartung des Robotersystems betraut werden.
Drücken Sie sofort den Not-Aus-Schalter, wenn Sie eine Gefahr vermuten.
Das Teach-Pendant ist mit einem Not-Aus-Schalter ausgerüstet. Bevor Sie das
Teach-Pendant betreiben, stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Schalter am Teach-
Pendant richtig funktioniert. Der Betrieb des Teach-Pendant ist extrem gefährlich,
wenn der Schalter nicht richtig funktioniert und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen und / oder ernsten Schäden an der Ausrüstung führen, da der
Schalter seine bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht erfüllen kann.
Wenn keine Anzeige auf dem Anzeigefenster erscheint, ist das Teach-Pendant
nicht an die Steuerung angeschlossen. In diesem Fall funktioniert der Not-Aus-
WARNUNG
Schalter am Teach-Pendant nicht.
Wenn das Teach-Pendant nicht an die Steuerung angeschlossen ist, stellen Sie es
während des Betriebs NICHT so auf, dass es leicht zu erreichen ist. Sie könnten im
Notfall versehentlich den Not-Aus-Schalter am nicht angeschlossenen Teach-
Pendant drücken, um das Robotersystem im Notfall anzuhalten. Das Drücken des
Not-Aus-Schalters am nicht angeschlossenen Teach-Pendant im Notfall ist sehr
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Wenn Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung zum Teachen betreten, ändern
Sie den Modus des Teach-Pendant auf TEACH und ziehen Sie den Schlüssel des
Betriebsarten-Schlüsselschalters
Sicherheitsabschrankung dann mit dem Schlüssel. Es ist sehr gefährlich, den
Schlüssel im Betriebsarten-Schlüsselschalter zu lassen und es kann schwere
Sicherheitsprobleme verursachen, wenn eine andere Person den Modus
versehentlich auf Automatikbetrieb umstellt.
Schließen Sie die Kabel zwischen der Steuerung und dem Teach-Pendant richtig
an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die
Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und /
oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder
WARNUNG
Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und /
oder einer Fehlfunktion des Systems führen. Verwenden Sie die Kabel nicht in der
Nähe von Hitze oder Feuer.
4
heraus.
Betreten
Sie
den
Bereich
TP1 Rev.2
der
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