Inhaltsverzeichnis
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1.1 Verfahrbetrieb ........................................................................................... 27
1.2 Teachen .................................................................................................... 28
1.3 Direktes Teachen ...................................................................................... 29
2.1 Einrichten [Jog & Teach] ........................................................................... 32
2.2 Punkte editieren ........................................................................................ 36
2.3 Schrittweitedaten ändern........................................................................... 38
2.4 Arm/Tool/Local/ECP.................................................................................. 39
2.5 E/A-Befehle ausführen .............................................................................. 40
2.6 Bewegungsbefehle ausführen................................................................... 41
vi
2.1.1
Punktnummer festlegen................................................................ 32
2.1.2
Verfahrmodus festlegen ............................................................... 32
2.1.3
Schrittweite festlegen ................................................................... 33
2.1.4
Verfahrgeschwindigkeit festlegen................................................. 33
2.1.5
Ausführen des schrittweisen Betriebs .......................................... 33
2.1.6
Ausführen des kontinuierlichen Betriebs ...................................... 33
2.1.7
ON/OFF........................................................................................ 34
2.1.8
Motor ein-/ausschalten ................................................................. 34
2.1.9
In die Home-Position zurückkehren.............................................. 34
2.1.10 Teachen ....................................................................................... 34
2.1.11 Punktedaten in einer Datei speichern........................................... 35
2.1.12 Punktedaten aus einer Datei laden .............................................. 35
2.2.1
Punktnummer festlegen................................................................ 36
2.2.2
Punktlabel ändern ........................................................................ 36
2.2.3
Koordinatendaten und Positions-Flag ändern .............................. 37
2.2.4
Punktdaten löschen ...................................................................... 37
2.3.1
Entfernungsdaten ändern ............................................................. 38
2.3.2
Standarddaten wiedereinstellen ................................................... 38
2.4.1
Armnummer ändern...................................................................... 39
2.4.2
Toolnummer ändern ..................................................................... 39
2.4.3
Localnummer ändern.................................................................... 39
2.4.4
ECP-Nummer ändern ................................................................... 39
2.5.1
Wechsel der Anzeige von Eingangs- und Ausgangsstatus .......... 40
2.5.2
Ausgang ein-/ausschalten ............................................................ 40
2.6.1
E2-Serie ....................................................................................... 41
2.6.2
PS-Serie ....................................................................................... 41
27
31
TP1 Rev.2
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