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Betrieb 1. Teach-Betrieb
1. Teach-Prozeduren
Im Folgenden werden die grundlegenden Verfahr- und Teach-Prozeduren beschrieben.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach". Der folgende Bildschirm
wird angezeigt.
1.1 Verfahrbetrieb
Bewegen Sie den Roboter in die Teach-Position, indem Sie eines der folgenden
Verfahren anwenden (schrittweise bewegen, kontinuierlich bewegen).
Schrittweise bewegen
Im schrittweisen Betrieb bewegt sich der Roboter jedes Mal, wenn Sie eine Verfahrtaste
drücken.
Die Schrittweite des Roboters wird vorher festgelegt.
Drücken Sie die Taste <Jog Dist>, um die Schrittweite festzulegen (Long, Medium,
Short).
Führen Sie den schrittweisen Betrieb aus, indem Sie gleichzeitig den Freigabeschalter und
die TEACH-IN-Taste betätigen.
Kontinuierlich bewegen
Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter, während Sie eine Verfahrtaste
gedrückt halten.
Drücken Sie <Jog Dist> und wählen Sie „Cont Jog" als Schrittweite aus. Führen Sie
kontinuierliche Bewegungen aus, indem Sie gleichzeitig den Zustimmtaster und eine
Verfahrtaste betätigen.
TP1 Rev.2
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