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4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
4.1 Übersicht
Das Robotersystem verfügt über die beiden Betriebsmodi TEACH und AUTO.
TEACH-
Modus
AUTO-Modus
TEACH-Modus
RC170
AUTO-Modus
TP1 Rev.2
Funktionen und Installation 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
Punktdaten nahe dem Robotersystem mithilfe des Teach-Pendant.
Der Roboter wird im Status „Begrenzt" (Low Power) betrieben.
Dieser Modus ermöglicht den automatischen Betrieb
(Programmausführung) des Robotersystems während des
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus das
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung des
Robotersystems.
Während die Schutzabschrankung geöffnet ist, können in diesem Modus
keine Roboter betrieben oder Programme ausgeführt werden.
Teachen
Einrichten
Punkteeditor
Bewegungsbefehl
Wartung
Kalibrierung
Bremse
(6-Achsroboter)
2.1 Einrichten
2.3 Ändern der Schrittweitedaten
2.4 Arm / Tool / Local / ECP
2.5 Ausführen von E/A-Befehlen
2.2 Editieren von Punkten
2.6 Ausführen von
Bewegungsbefehlen
2.7 Kalibrierung (E2-Serie)
2.8 Kalibrierung (PS-serie)
2.9 Bremse lösen
(nur PS3)
19
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