Fronius Profibus Robacta CTC Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Fronius Profibus Robacta CTC
- Seite 1 Operating Instructions Profibus Robacta CTC Profibus Robacta TX Profibus Robacta TX 10i Profibus Robacta TX/i TWIN Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2435 006-31102023...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Inhalt dieses Dokumentes Eigenschaften der Datenübertragung Geräte-Stammdatei Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler Sicherheit Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Anschlüsse am Feldbus-Koppler Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversorgung... -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Inhalt dieses Do- Dieses Dokument enthält Profibus Konfigurations- und Anwendungs-Informatio- kumentes nen für Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O (dient beispielsweise als Roboterin- terface für Robacta CTC) Die Profibus-Schnittstellen von Robacta TX, TX 10i, TW/i TWIN Eigenschaften Netzwerk Topologie: der Da- Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich tenübertragung Medium:... -
Seite 5: Sicherheit
Beispiel: ADDRESS Adresse 34 Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶... -
Seite 6: Anschlüsse Und Steckerbelegungen
Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für Anschluss Versorgung +24 V die Roboter- AIDA Steuerung an zur Versorgung des Feldbus- Robacta FB Kopplers und der I/O-Klemmen 8I_8O (Robacta CTC) Anschluss-Stecker Standard I/O 1 zur Verbindung mit Robacta Lochplatte mit Gummi- Durchführungen Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Anschlüsse für Lochplatte mit Gummi- die Roboter-... -
Seite 7: Anschlüsse Am Feldbus-Koppler
Anschlüsse am Anschluss Profibus Feldbus-Koppler 9-poliger D-Sub Stecker Oberer Dreh-Wahlschalter zum Einstellen der Einer-Stelle der Adresse Unterer Dreh-Wahlschalter zum Einstellen der Zehner-Stel- le der Adresse Steckerbelegung Belegung für Anschluss +24 V Spannungsversor- Versorgung +24 gung V AIDA für den Feldbus-Koppler 0 V Spannungsversorgung für den Feldbus-Koppler 1 2 3 4 5... -
Seite 8: Getrennte / Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung
Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversor- gung Getrennte 24 V Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O ist serienmäßig für eine getrennte 24 V Spannungsver- Versorgung von Feldbus-Buskoppler und I/O-Klemmen ausgelegt. sorgung Hierfür sind zwei separate 24 V Stromkreise erforderlich, das Roboterinterface muss nicht geöffnet werden. - Seite 9 Kabel 24V/0V vom Feldbus-Kopp- ler mit dem freien Kabelende von +/- zusammenstecken Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O schließen Stromkreis an den Pins 3 (-X4:3) und 4 (-X4:4) anlegen...
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Seite 10: Roboter-Steuerung Anschließen
Roboter-Steuerung anschließen Informationen Das ProfiBus-Datenkabel muss aus einer verdrillten und geschirmten Leitung be- zum Datenkabel stehen. Der Anschluss des ProfiBus-Datenkabels erfolgt über einen 9-poligen D-Sub Stecker. Belegung RxD/TxD-P DGND RxD/TxD-N HINWEIS! Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Schirmverbindung. ▶ Sicherstellen, dass der Schirm des Kabels an beiden Enden im Stecker ange- schlossen ist. - Seite 11 Schrauben (2) - (4) lösen Lochplatte öffnen Datenkabel durch die mittlere Gummidurchführung in das Gerät verlegen 9-poligen D-Sub Stecker am Da- tenkabel anbringen Datenkabel am Anschluss (5) am Feldbus-Koppler anschließen Datenkabel mit Kabelbindern fixie- Lochplatte mit den originalen Schrauben wieder festschrauben Geräteabdeckungen mit den origi- nalen Schrauben wieder fest- schrauben...
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Seite 12: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Ctc
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- men (optionale Konfiguration) Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen wer- den. -
Seite 13: Zusätzlicher Funktionsumfang Von Robacta Fb 8I_8O Profinet
Ausgang Signal Bereich Aktivität Reserve Reserve Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu finden. Zusätzlicher Anschluss-Stecker Standard Funktionsum- I/O 1 fang von Robac- dieser Stecker befindet sich im- ta FB 8I_8O mer am Roboterinterface und Profinet dient zur Verbindung von Ro- bacta CTC mit dem Roboterin-... - Seite 14 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro- bacta Reamer Twin: Ausgang (Vom Anschluss-...
- Seite 15 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität +24 V Reinigungsmotor starten High Reinigungskopf justieren High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 16 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Drahtelektrode abschnei- High Reinigungsmotor auf High Optionaler GND für Sen- High soren Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 17 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Schwenk-Vorrichtung High nach links Schwenk-Vorrichtung High nach rechts Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste-...
- Seite 18 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Gasdüse frei High Ausgangssignal Sensor High Ausgangssignal Sensor High Trennmittel-Stand in Ord- nung Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An-...
- Seite 19 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2...
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Seite 20: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 21: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 22 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
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Seite 23: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx 10I
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 24: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 25 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX 10i zu finden.
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Seite 26: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx/I Twin
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 27: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Sensor 1. Abdeckung Robacta High Sensor 2. Abdeckung Robacta High Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX/i TWIN zu finden. Ausgangssignale Ausgang Signal Bereich Aktivität (vom Roboter Reinigung starten... -
Seite 28: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines VORSICHT! Gefahr durch Spannung beim Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbin- dungen. Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor dem Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen die Netz- verbindung trennen. Beschreibung Betriebszustand LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die Fehlerstelle an) Feldbus-Status LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die... -
Seite 29: Betriebszustand Leds
Betriebszustand Die Betriebszustand LEDs zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feldbus- LEDs Koppler und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem Betrieb. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Klemmbus- Fehler auftritt. Schnelles Blinken: Start des Fehlercodes Erste langsame Impulse: Fehlerart Zweite langsame Impulse: Fehlerstelle... - Seite 30 Fehler- Fehler- code Argument Ursache Behebung Eine Klemme ist defekt Angeschlossene Klem- men halbieren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Klemmen noch auftritt. Dies wei- terführen, bis die defekte Klemme gefunden ist 4 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Datenfehler Prüfen, ob die n+1 Klem- me richtig gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen...
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Seite 31: Feldbus-Status Leds
Fehler- Fehler- code Argument Ursache Behebung 18 Impul- n Impulse Busklemmenbezeichnung Koppler erneut starten. stimmt nach Reset nicht Falls der Fehler erneut mehr. n = Busklemmen- auftritt, Herstellerein- Nummer stellung mit der KS 2000 setzen Feldbus-Status Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die LEDs Funktionen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“... - Seite 32 Fehler bei der Überprüfung der UserPrmData Fehler-Code 1 reserviertes Bit in den UserPrmData ist auf falschen Wert gesetzt oder die dem Bit in den UserPrmData entsprechende Funktion wird nicht unterstützt Das Fehlerargument beschreibt, in welchem UserPrmData-Byte der Fehler er- kannt wurde (Offset des fehlerhaften Bytes + 1). Fehler-Code 3 eine gewählte Kombination von Funktionen ist nicht erlaubt.
- Seite 33 Fehler bei der Überprüfung der CfgData Länge der DP-Outputdaten, die aus den CfgData be- rechnet wurde, ist zu groß Fehler beim Hochlauf des Slaves Fehler-Code 8 die Länge der DP-Buffer überschreitet die Größe des DP-RAMs im Profibus- Asic. Das Fehler-Argument enthält die Differenz (geteilt durch 8). Deaktivie- rung der DP-Kommunikation.