Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB Inside/i
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB Inside/i
- Seite 1 Operating Instructions RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP-2P Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,1916 036-13092022...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul Anschlüsse und Anzeigen am M12 Modul Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) IP-Adresse einstellen Die Webseite der Stromquelle SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale...
- Seite 4 Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen am RJ...
- Seite 5 LED NS (Netzwerkstatus) Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP Kategorie 1 oder 3) LED MS (Modulstatus) Status Bedeutung keine Versorgungsspannung Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert Blinkt grün...
- Seite 6 LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 2 M12 Anschluss 2 LED NS (Netzwerkstatus) (10) LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 1 (11) M12 Anschluss 1 LED NS (Netzwerkstatus) Status Bedeutung keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt (CIP Kategorie 1 oder 3) Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt Leuchtet rot...
- Seite 7 Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0301 (769 Fronius FB Inside Ethernet/IP-2-Port Product Name Fronius-FB-Inside-EtherNetIP(TM) Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byte...
- Seite 8 Roboter-Interface konfigurieren Funktion Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- DIP Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
- Seite 9 Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
- Seite 10 Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden. Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager der Stromquelle aufrufen und an- 1.9.0-16501.9508 melden xx.x.xxx.x...
- Seite 11 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no- tieren IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben Benutzername und Kennwort eingeben Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.
- Seite 12 Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
- Seite 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
- Seite 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Do- Documentation mode High cumentation mo- auf Seite — ü ü —...
- Seite 15 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
- Seite 16 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn- ergic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 10,0 MIG/MAG LSC, [Schritte] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma- 0,0 bis 96-111 ü ü nuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
- Seite 17 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 176-183 — ü 184-191 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 bis Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0...
- Seite 18 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung TWIN mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserve Wertebereich TWIN-Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Stromquelle (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control-...
- Seite 19 Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active...
- Seite 20 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
- Seite 21 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
- Seite 22 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...
- Seite 23 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
- Seite 24 Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i- Systemen verfügbar. Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißen ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle High Wertebereich Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Betriebsarten Bit 2...
- Seite 25 Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität E81 - E88 — E89 - E96 — E97 - Schweißgeschwindigkeit - Low Byte 0 bis 65535 E104 (0 bis 6553,5 cm/ E105 - min) Schweißgeschwindigkeit - High Byte E112 E113 Synchro Puls on High E114 —...
- Seite 26 Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität A09 - A16 — A17 - A24 — — — — Draht vorhanden Überschreitung Kurzschlusszeit High — — Leistung außerhalb Bereich High Schweißspannungs-Istwert - Low A33 - A40 Byte 0 bis 65535 (0 bis 100 V) Schweißspannungs-Istwert - High A41 - A48 Byte...
- Seite 27 Table of contents General Safety Connections and Indicators on RJ 45 module Connections and Indicators on M12 module Data Transfer Properties Configuration Parameters Configuration of robot interface Dip switch function Configuration of the process data width Set node address with dip switch(example) Setting the IP Address The Website of the Power Source Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source...
- Seite 28 ▶ this document ▶ the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i” ▶ all documents relating to system components, especially the safety rules Connections and Indicators on RJ...
- Seite 29 NS LED (Network Status) Lights up red Double IP address, serious error Flashes red Overrun of time for one or more connections (CIP category 1 or 3) MS LED (Module Status) Status Meaning No supply voltage Lights up green Controlled by a Scanner in Run state and, if CIP Sync is enabled, time is synchronized to a Grandmaster clock Flashes green Not configured, Scanner in Idle state, or, if CIP Sync is...
- Seite 30 (10) Connection/activity at M12 connection 1 LED (11) M12 connection 1 NS LED (Network Status) Status Meaning No supply voltage or no IP address Lights up green Online, one or more connections established (CIP category 1 or 3) Flashes green Online, no connections established Lights up red Double IP address, serious error...
- Seite 31 Parameter Value Description Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0301 (769 Fronius FB Inside Ethernet/IP-2-Port Product Name Fronius-FB-Inside-EtherNetIP(TM) Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byte Standard...
- Seite 32 Configuration of robot interface Dip switch func- The dip switch (1) on the robot inter- tion face RI FB Inside/i is used to configure the process data width the node address/IP address At the factory all positions of the dip switch are set to OFF (3).
- Seite 33 The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch. The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration range of 1 to 63 in decimal format NOTE! After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter- face needs to be restarted so that the changes will take effect.
- Seite 34 Overview Update Screenshot Save and restore Function packages Job data Overview of characteristics RI FB INSIDE/i Opening and Logging into the SmartManager 1.9.0-16501.9508 for the Power xx.x.xxx.x Source Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source...
- Seite 35 Enter the IP address into the search field of the browser Enter username and password Factory setting: Username = admin Password = admin Confirm displayed message The SmartManager of the power source is displayed.
- Seite 36 Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
- Seite 37 Process Address image relative absolute Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High See table Value Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High page Working mode Bit 4...
- Seite 38 Process Address image relative absolute Signal Range Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — ü ü Teach mode High — — — Increa- Wire sense start sing Increa- Wire sense break sing —...
- Seite 39 Process Address image relative absolute Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
- Seite 40 Process Address image relative absolute Signal Range — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
- Seite 41 Process Address image relative absolute Signal Range With the welding process MIG/MAG pulse synergic, MIG/MAG standard syner- gic, -10.0 to MIG/MAG PMC, SINT16 10.0 MIG/MAG LSC, [Steps] CMT: Arclength correction With the welding process MIG/MAG standard manu- 96-111 ü ü 0.0 to UINT16 6553.5 [V]...
- Seite 42 Process Address image relative absolute Signal Range 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 to Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0.5 Wire sense edge detection UINT16 to 20.0 ü...
- Seite 43 Value Range for Bit 1 Bit 0 Description TWIN Mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserved Value range for TWIN mode Value Range for Bit 0 Description Documentation Seam number of power source (internal) Mode Seam number of robot (Word 19) Value range for documentation mode Value range for Process control-...
- Seite 44 Availability of The output signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i Output Signals systems. Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
- Seite 45 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
- Seite 46 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...
- Seite 47 Process Address image relative absolute Signal Range 160-167 -327.68 to Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] 168-175 176-183 -327.68 to Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] 184-191 192-199 -327.68 to Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 200-207 208-215 —...
- Seite 48 Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode ConstantWire...
- Seite 49 Retrofit Image Input and Output Signals Input Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys- tems. Serial no. Signal designation Range Action Welding on High Robot ready High Operating mode bit 0 See table Value High range for opera-...
- Seite 50 Serial no. Signal designation Range Action E97 - Welding speed - Low byte 0 to 65535 E104 (0 to 6553.5 cm/ E105 - min) Welding speed - High byte E112 E113 SynchroPulse on High E114 — E115 — E116 — E117 Output full range (0 to 30 m) High...
- Seite 51 Seq. no Signal designation Range Action — — Wire present Short circuit time exceeded High — — Power out of range High Welding voltage actual value - Low A33 - A40 byte 0 to 65535 (0 to 100 V) Welding voltage actual value - High A41 - A48 byte Welding current actual value - Low...