Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul Anschlüsse und Anzeigen am M12 Modul Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) IP-Adresse einstellen Die Webseite der Stromquelle SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale...
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen am RJ...
LED NS (Netzwerkstatus) Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP Kategorie 1 oder 3) LED MS (Modulstatus) Status Bedeutung keine Versorgungsspannung Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert Blinkt grün...
LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 2 M12 Anschluss 2 LED NS (Netzwerkstatus) (10) LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 1 (11) M12 Anschluss 1 LED NS (Netzwerkstatus) Status Bedeutung keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt (CIP Kategorie 1 oder 3) Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt Leuchtet rot...
Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0301 (769 Fronius FB Inside Ethernet/IP-2-Port Product Name Fronius-FB-Inside-EtherNetIP(TM) Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byte...
Roboter-Interface konfigurieren Funktion Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- DIP Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
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Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden. Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager der Stromquelle aufrufen und an- 1.9.0-16501.9508 melden xx.x.xxx.x...
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Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no- tieren IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben Benutzername und Kennwort eingeben Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.
Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Do- Documentation mode High cumentation mo- auf Seite — ü ü —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn- ergic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 10,0 MIG/MAG LSC, [Schritte] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma- 0,0 bis 96-111 ü ü nuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 176-183 — ü 184-191 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 bis Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0...
Bit 1 Bit 0 Beschreibung Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung TWIN mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserve Wertebereich TWIN-Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Stromquelle (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control-...
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...
Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i- Systemen verfügbar. Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißen ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle High Wertebereich Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Betriebsarten Bit 2...