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Fehlerdiagnose
9
Fehlerdiagnose
Prüfen Sie bei einer Störung zuerst die Anschlüsse der externen Signale und externe Versor-
gungsspannungen. Mögliche Ursachen für eine Störung können auch bei der SPS, Ein- und
Ausgangsmodulen, Servoverstärkern und -motoren liegen.
Fehlerdiagnose mit Hilfe der Leuchtdioden
9.1
Der Zustand der Leuchtdioden (LEDs) des FX
Störung:
LED
POWER
START
ERROR
FP
RP
CLR
DOG
Tab. 9-1: Fehlerdiagnose mit Hilfe der LEDs des Positioniermoduls (1)
FX
-10PG
2N
Zustand
Bedeutung
Das FX
-10PG wird nicht über
2N
das Erweiterungskabel mit einer
Leuchtet nicht
Gleichspannung von 5 V aus der
SPS versorgt.
Der START-Eingang ist nicht ein-
Leuchtet nicht
geschaltet.
Blinkt
Ein Fehler ist aufgetreten.
Leuchtet
CPU-Fehler
Es werden keine Vorwärtsim-
Leuchtet nicht
pulse ausgegeben.
Es werden keine Rückwärtsim-
Leuchtet nicht
pulse oder kein Richtungssignal
ausgegeben.
Das CLR-Signal wird nicht aus-
Leuchtet nicht
gegeben.
Das CLR-Signal wird ausgege-
Leuchtet
ben.
Der DOG-Eingang ist nicht einge-
Leuchtet nicht
schaltet.
Fehlerdiagnose mit Hilfe der Leuchtdioden
-10PG gibt Hinweise auf die Ursache einer
2N
Abhilfe
Falls die SPS mit Spannung versorgt wird, prü-
fen Sie die folgenden Punkte:
b
Schließen Sie die Verbindungsleitung zwi-
schen SPS und FX
b
Die Service-Spannungsquelle der SPS ist
evtl. überlastet. Trennen Sie die Vedrahtung
der Service-Spannungsquelle und schalten
Sie die Versorgungsspannung erneut ein.
Prüfen Sie die Verdrahtung des Eingangs, falls
bei eingeschaltetem Signal die START-LED
nicht leuchtet. Für die Eingänge START, DOG,
X0 und X1 des FX
-10PG wird eine externe
2N
Versorgungsspannung von 24 V DC benötigt.
Prüfen Sie den Inhalt der Pufferspeicheradresse
#37 (Kap. 9.2) und ergreifen Sie Gegenmaß-
nahmen zur Behebung des Fehlers.
Bleibt die LED auch nach Aus- und Wiederein-
schalten der Versorgungsspannung eingeschal-
tet, liegt ein Hardware-Fehler vor. Wenden Sie
sich an die nächste MITSUBISHI-Niederlas-
sung.
b
Prüfen Sie, ob im Ablaufprogramm der SPS
die korrekte Betriebsart angewählt und das
Startsignal ausgegeben wird.
b
Falls ein Stoppsignal anliegt oder ein Sicher-
heitsendschalter angefahren ist, wird die Im-
pulsausgabe gesperrt.
Falls die CLR-LED nach einer Nullpunktfahrt
oder beim Setzen des CLR-Ausgangs nicht
leuchtet, prüfen Sie in der SPS, ob diese Vor-
gänge auch tatsächlich ausgeführt werden.
Prüfen Sie die Verdrahtung, falls beim Setzen
des CLR-Ausgangs (CLR-LED leuchtet) der
Zähler im Servoverstärker nicht gelöscht wird.
Für den CLR-Ausgang wird eine externe Ver-
sorgungsspannung von 5 bis 24 V DC benötigt.
Prüfen Sie die Verdrahtung des Eingangs, falls
bei eingeschaltetem Signal die DOG-LED nicht
leuchtet. Für die Eingänge START, DOG, X0
und X1 des FX
-10PG wird eine externe Ver-
2N
sorgungsspannung von 24 V DC benötigt.
-10PG korrekt an.
2N
9 – 1
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