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Betriebsarten
Meldung „Positionierung beendet"
Beim Erreichen der Zielposition wird in der Pufferspeicheradresse #28 das Bit 6 gesetzt
(Kap. 6.2.8) und damit eine erfolgreiche Positionierung angezeigt.
Dieses Bit wird bei den folgenden Aktionen zurückgesetzt:
b Start einer Positionierung mit dem START-Eingang oder dem START-Bit b9 in BFM #26
Wird die Sollposition oder die Distanz so eingegeben, dass der Verfahrweg gleich 0 ist,
wird allerdings das Bit „Positionierung beendet" nicht zurückgesetzt. War das Bit in diesem
Fall zurückgesetzt, wird es gesetzt.
b Setzen der Bits für den Tippbetrieb (BFM #26, b4 und b5)
b Start einer Nullpunktfahrt (Bit b6 in BFM #26)
b Übernahme des Nullpunktes ohne Nullpunktfahrt (BFM #26, b7)
b Positionierung mit veränderlicher Geschwindigkeit (Kap. 7.10)
b Verfahren des Antriebes mit einem manuellen Impulsgenerator (Handrad, Kap. 7.11)
b Abschalten der Versorgungsspannung des FX
Wird eine Positionierung mit einem STOPP-Befehl abgebrochen, wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt. Erreicht der STOPP-Befehl das FX
nierung, wird trotzdem die Sollposition erreicht, weil mit derselben Verzögerungsrampe (iden-
tische Steigung der Rampe) abgebremst wird. Auch in diesem Fall wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt.
Abbruch der Positionierung
Mit dem Setzem von Bit 1 in BFM #26 wird eine laufende Positionierung abgebrochen, der
Antrieb mit der eingestellten Verzögerungsrate abgebremst und gestoppt. Das Verhalten beim
nächsten Start einer Positionierung hängt vom Zustand des Bit 15 in BFM #36 ab:
BFM #36, b15 = 0: Der nächste Startbefehl startet die unterbrochene Positionierung erneut.
BFM #36, b15 =1: Der unterbrochene Positioniervorgang wird nicht fortgesetzt, sondern mit
FX
-10PG
2N
dem nächsten Startbefehl wird die nächste Position angefahren.
Zwei Geschwindigkeiten und Positionen
-10PG
2N
-10PG während der Bremsphase einer Positio-
2N
7 – 21
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