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Nullpunktfahrt
7.3.5
Suchen des DOG-Schalters bei der Nullpunktfahrt
Falls die Anlage mit Endschaltern ausgerüstet ist, die eine Vor- oder Rückwärtsbewegung
begrenzen (Kap. 7.1.4), kann eine Nullpunktfahrt ausgeführt werden, bei der der DOG-Schal-
ter gesucht wird.
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird eine Nullpunktfahrt an verschiedenen Positionen gestartet:
Rückwärts-Endschalter
Abb. 7-16: Beispiele für Nullpunktfahrten
³ Eine Nullpunktfahrt wird gestartet, wenn der DOG-Schalter nicht betätigt ist.
Es wird mit der schnellen Geschwindigkeit der Nullpunktfahrt (V
Nullpunktfahrt gefahren. Bei der Betätigung des DOG-Schalters wird in den Schleichgang
(V
CR
gegebenen Anzahl der Nullpunktsignale wird der Antrieb gestoppt.
· Eine Nullpunktfahrt wird bei betätigtem DOG-Schalter gestartet.
Es wird mit der Geschwindigkeit V
fahrt gefahren, bis der DOG-Schalter nicht mehr betätigt ist. Dann wird die Fahrtrichtung
umgedreht und mit der Geschwindigkeit V
Bei der Betätigung des DOG-Schalters wird in den Schleichgang geschaltet und die Null-
punktsignale (PG0) werden gezählt. Beim Erreichen der vorgegebenen Anzahl der Null-
punktsignale wird der Antrieb gestoppt.
» Eine Nullpunktfahrt wird an einer Position gestartet, an der der DOG-Schalter bereits
überfahren wurde.
Mit der schnellen Geschwindigkeit der Nullpunktfahrt (V
punktfahrt gefahren, bis der Endschalter betätigt wird. Dadurch wird der Antrieb verzögert
und schließlich gestoppt.
¿ Wird während einer Nullpunktfahrt der Endschalter betätigt, der die Richtung der Null-
punktfahrt begrenzt, verfährt der Antrieb mit der Geschwindigkeit V
setzte Richtung einer Nullpunktfahrt. Nach dem Überfahren des DOG-Schalters wird der
Antrieb verzögert und angehalten. Dann wird mit der Geschwindigkeit V
der Nullpunktfahrt gefahren. Bei der Betätigung des DOG-Schalters wird in den Schleich-
gang geschaltet und die Nullpunktsignale (PG0) werden gezählt. Beim Erreichen der vor-
gegebenen Anzahl der Nullpunktsignale wird der Antrieb gestoppt.
7 – 14
(BFM #26, b3)
Nullpunkt
) geschaltet und die Nullpunktsignale (PG0) werden gezählt. Beim Erreichen der vor-
DOG-Signal
in die entgegengesetzte Richtung einer Nullpunkt-
RT
in die Richtung der Nullpunktfahrt gefahren.
RT
RT
Betriebsarten
Richtung der Nullpunktfahrt
Rückwärts
Vorwärts
10PG040c
) in die Richtung der
RT
) wird in die Richtung der Null-
in die entgegenge-
RT
in die Richtung
RT
MITSUBISHI ELECTRIC
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