Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung
Einachsen-positioniermodul
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Andere Handbücher für Melsec FX2N Serie:
- Bedienungsanleitung (158 Seiten) ,
- Installationsbeschreibung (32 Seiten) ,
- Programmieranleitung (830 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Einachsen-Positioniermodul -10PG Art.-Nr.: 150232 040726 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version B...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung Beschreibung des Positioniermoduls........7 Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrach- ten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit der FX-Familie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. - Seite 5 Sicherheitshinweise Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 6 Sie Module der SPS anfassen. b Tragen Sie isolierende Handschuhe, wenn Sie eine eingeschaltete SPS, z. B. während der Sichtkontrolle bei der Wartung, berühren. Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden, weil sich diese besonders stark elektrostatisch auflädt. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 7: Einleitung
Einleitung Einleitung In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten des Positio- niermoduls FX -10PG zusammengestellt. Sie dient dem erfahrenen Anwender zur schnel- len Inbetriebnahme des Moduls. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in den Bedienungs- anleitungen zum FX -10PG (Art.-Nr. -
Seite 8: Technische Daten
10 Die Positionierung wird in der SPS bearbeitet. Der Datenaustausch zwi- Positionierprogramm schen FX -10PG und SPS wird mittels FROM- und TO-Anweisungen abgewickelt. Anzahl der belegten Adressen 8 E-/A-Adressen innerhalb der SPS Anlaufzeit 1 bis 3 ms MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 9: Daten Der Eingänge
Technische Daten Daten der Eingänge Eingänge Merkmal START Spannung des Eingangs- 24 V DC 3,0 bis 5,5 V DC signals Differentieller Treiber Schaltkontakt Anschließbare Signalgeber Transistor mit offenem Transistor mit offenem Kollektor Kollektor Eingangsstrom 6,5 mA 1 mA 6 bis 20 mA Strom für Signalzustand EIN 4,5 mA 6,0 mA... -
Seite 10: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen ø4,5 POWER ERROR START -10PG øA øB Alle Abmessungen in mm MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Modulbeschreibung
Modulbeschreibung Modulbeschreibung Übersicht POWER ERROR START ³ -10PG øA øB Bezeichnung Beschreibung Zum Anschluss des Moduls an ein SPS-Grund- oder Erweiterungsge- ³ Erweiterungsleitung rät oder an ein anderes Sondermodul · Befestigungsbohrung (Ø 4,5 mm) Zur Befestigung des Moduls, wenn keine DIN-Schiene verwendet wird. »... -
Seite 12: Led-Anzeige
Diese LED zeigt an, dass vom FX -10PG das A-Phasensignal eines manuellen Impulsgenerators φA empfangen wird. Diese LED zeigt an, dass vom FX -10PG das B-Phasensignal eines manuellen Impulsgenerators φB empfangen wird. X0, X1 Durch diese Leuchtdioden werden eingeschaltete Interrupt-Eingänge angezeigt. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Steckerbelegung
Modulbeschreibung Steckerbelegung Alle externen Signale werden über einen 20-poligen Steckanschluss an der Vorderseite des Moduls angeschlossen. VIN+ VIN- POWER ERROR START -10PG øA øB PG0+ PG0- CLR+ CLR- øA+ øA- øB+ øB- START Signal-Name Funktion VIN+ Anschluss der Versorgungsspannung (5 bis 24 V DC) für die Impulsausgänge Bei Ausgabe von Vorwärts- und Rückwärts-Impulsen: Vorwärts-Impuls Bei Ausgabe von Impulsen und eines Richtungssignals: Impulsausgang Bei Ausgabe von Vorwärts- und Rückwärts-Impulsen: Rückwärts-Impuls... - Seite 14 Modulbeschreibung MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Montage Und Elektrische Installation
Montage und elektrische Installation Montage und elektrische Installation GEFAHR: Schalten Sie vor der Montage oder Verdrahtung die Versorgungsspannung der SPS und externe Versorgungsspannungen aus. Bei eingeschalteten Versorgungsspannungen besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen. ACHTUNG: b Berühren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metall- teil, bevor Sie Module der SPS anfassen. -
Seite 16: Verbindung Mit Dem Grundgerät
Entfernen Sie vor der Montage die Geräteschutzumhüllung. Schützen Sie das Gerät während der Montage vor leitfähigen Partikeln (z. B. Metall- späne), die später einen Kurzschluss verursachen könnten. Achten Sie besonders darauf, dass keine blanken Drähte in das Gehäuse ragen. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Anschluss Des Moduls
Montage und elektrische Installation DIN-Schienen-Montage Auf der Geräterückseite befindet sich eine DIN-Schienen-Schnellbefestigung. Die Schnellbe- festigung ermöglicht eine einfache und sichere Montage auf einer DIN-Schiene (DIN46277, Schienenbreite 35 mm). Hängen Sie das Gerät in die DIN-Schiene ein, bis die Schnellbefestigung hörbar einrastet. Direkte Wandmontage Zur direkten Wandmontage benötigen Sie zwei M4-Maschinen- oder Blechschrauben. -
Seite 18: Generelle Beschaltung
Phase A 120 Ω øA- CLR- 2-phasiges Signal, max 30 kHz 120 Ω øB+ 5 – 24 V DC Phase B max. 20 mA 120 Ω øB- 120 Ω PG0+ 120 Ω PG0- 5 V DC max. 20 mA MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Beschaltung Der Eingänge
Montage und elektrische Installation 4.3.2 Beschaltung der Eingänge Für die Eingänge START, DOG, X0 und X1 wird eine externe Gleichspannung von 24 V benö- tigt. Es können mechanische Kontakte oder Geber mit Transistorausgängen (NPN oder PNP) und offenem Kollektor angeschlossen werden. Anschluss von mechanischen Schaltern -10PG 7 mA /24V DC... -
Seite 20: A- Und B-Phasensignale
Geber mit NPN-Transistorausgängen und offenen Kollektoren Es ist eine externe Spannungsversorgung von 5 V DC erforderlich. Abgeschirmte -10PG Handrad Leitung 120 Ω øA+ 120 Ω øA- 120 Ω øB+ 120 Ω øB- Steckanschluss am FX -10PG 5 V DC MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 21 Montage und elektrische Installation Eingänge für Nullpunktsignal Die Eingänge PG0+ und PG0- für das Nullpunktsignal erlauben den Anschluss eines Gebers mit differentiellem oder offenen Kollektorausgang (NPN oder PNP). Der Geber wird von einer externen Spannungsquelle versorgt. Anschluss eines Gebers mit differentiellem Ausgang -10PG 120 Ω...
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Seite 22: Beschaltung Der Ausgänge
Abgeschirmte Leitung (max. 25 mA) Anschluss des FX -10PG an ein Gerät mit Optokopplern -10PG Servoverstärker 5 - 24 V DC VIN + VIN - Optokoppler Optokoppler RP + RP - Differentieller Treiber Abgeschirmte Leitung (max. 25 mA) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 23 Montage und elektrische Installation CLR-Ausgang Die Anschlüsse CLR+ und CLR- werden mit einem Servoverstärker verbunden. Bei einer Null- punktfahrt oder bei der Übernahme des Nullpunktes wird der CLR-Ausgang gesetzt und löscht den Positionszähler des Servoverstärkers. Der CLR-Ausgang kann auch durch Setzen eines Bits im Pufferspeicher (siehe Anhang) gesteuert werden.
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Seite 24: Beispiele Zum Anschluss Des Fx 2N -10Pg
120Ω 2-phasiges Signal mit einer Fre- quenz von max. 30 kHz B-Phase 120Ω 120Ω Schrittmotor 5 V DC PG0+ 120Ω PG0- 120Ω 5 - 24 V DC VIN+ VIN- Verstärker CCW- CCW+ Differentieller Treiber Abgeschirmte Leitung CLR+ CLR- MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Anschluss An Einen Servoverstärker Mr-C
Montage und elektrische Installation Anschluss an einen Servoverstärker MR-C Spannungsversorgung (in diesem Beispiel 230 V AC) 24 V DC (COM) 3,3kΩ X*** STOP Fehler löschen 3,3kΩ X*** 3,3kΩ X*** Endschalter „Vorwärts“ Endschalter „Rückwärts“ 3,3kΩ X*** 3,3kΩ X*** Tippbetrieb „Vorwärts“ 3,3kΩ X*** Tippbetrieb „Rückwärts“... -
Seite 26: Anschluss An Einen Servoverstärker Mr-J2S
2-phasiges Signal mit einer Fre- quenz von max. 30 kHz 120Ω B-Phase 120Ω Servoverstärker CN1A 120Ω PG0+ 120Ω CN1B PG0- 120Ω CN1B 5 V bis VIN+ 24 V DC CN1A VIN- CN 1B Differentieller Treiber CN1A CLR+ CLR- Abgeschirmte Leitung MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Prüfen Sie bei einer Störung zuerst die Anschlüsse der externen Signale und externe Versor- gungsspannungen. Mögliche Ursachen für eine Störung können auch bei der SPS, Ein- und Ausgangsmodulen, Servoverstärkern und -motoren liegen. Fehlerdiagnose mit Hilfe der Leuchtdioden Der Zustand der Leuchtdioden (LEDs) des FX -10PG gibt Hinweise auf die Ursache einer Stö- rung: Zustand... -
Seite 28: Auswertung Der Fehlercodes
Falls die beiden Bits für den Tippbetrieb (b4 und b5) gleichzeitig gesetzt sind, erfolgt keine Fehlermeldung. Ändern Sie das Ablaufprogramm in der SPS In der Pufferspeicheradresse #27 sind meh- so, dass nicht mehrere Betriebsarten gleich- rere Betriebsarten gleichzeitig angewählt. zeitig angewählt werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 29: Anhang
Anhang Anhang Pufferspeicher Über den Pufferspeicher (engl. Buffer memory, BFM) des FX -10PG wird der Datenaustausch mit der SPS abgewickelt. Mit FROM-Anweisungen werden Daten aus dem Pufferspeicher in die Steuerung übertragen, während mit TO-Anweisungen Daten zum Speicher und damit zum -10PG übertragen werden. - Seite 30 Hilfe der Tabellen können Positioniervorgänge mit mehr als zwei Geschwindigkeiten oder fortlaufende Positionierungen (Beschleunigen, Fahren, Verzögern und Anhalten an einer bestimmten Position) realisiert werden. In jeder Tabelle kann eine Geschwindigkeit und eine Position eingetragen werden. Insgesamt stehen 200 Tabellen (Nr. 0 bis 199) zur Verfü- gung. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 31: Detaillierte Beschreibung Der Wichtigsten Pufferspeicheradressen
Anhang A.1.2 Detaillierte Beschreibung der wichtigsten Pufferspeicheradressen Betriebsbefehle (BFM #26) Durch Setzen oder Rücksetzen von Bits in der Pufferspeicheradresse BFM #26 wird die Positio- nierung gesteuert. Bedeutung Beschreibung Auswertung* Durch das Setzen von b0 wird Bit 5 in BFM #28 (Status) Fehler zurücksetzen Flanke zurückgesetzt und BFM #37 (Fehlercode) gelöscht. - Seite 32 Die Betriebsart muss ausgewählt werden, bevor der START-Eingang oder das START-Bit (b9 in BFM #26) gesetzt werden. In BFM #27 dürfen nicht mehrere Bits gleichzeitig gesetzt sein. Ist das der Fall, wird keine Positionierung ausgeführt und in BFM #37 ein Fehlercode („7“) eingetragen. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 33 Anhang Status-Informationen (BFM #28) Der Betriebszustand des FX -10PG wird automatisch in die Pufferspeicheradresse #28 gespeichert und kann von der SPS mit einer FROM-Anweisung abgerufen werden. Bedeutung Beschreibung b0 = „0“: In Betrieb (Impulse werden ausgegeben.) Bereit/In Betrieb b0 = „1“: Bereit (Es werden keine Impulse ausgegeben.) Ausgabe von Vor- b1 = „1“: Vorwärtsimpulse werden ausgegeben.
- Seite 34 Anhang MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 36 Poslannikov Per. 9, str.1 Ilan & Gavish Ltd. ISRAEL Telefon: +31 (0) 20 / 587 67 00 RU-107005 Moscow MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Automation Service Telefax: +31 (0) 20 / 587 68 39 Telefon: +7 095 / 790-72-10 Kunden-Technologie-Center Nord 24 Shenkar St., Kiryat Arie...