Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierung
b BFM #36
Bit b10 = 0
Bit b12 = 0
Bit b13 = 1
Nullpunktadresse (0)
Anzahl der Nullphasensignale (1)
Abb. 8-9: Verlauf einer Nullpunktfahrt
Tippbetrieb
Mit Hilfe zweier an den Eingängen X4 und X5 der SPS angeschlossenen Taster kann im Hand-
betrieb vor- und rückwärts gefahren werden.
Einstellungen für den Tippbetrieb:
b BFM #4und #3
Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (v
X4 (Vorwärts im Tippbetrieb)
Abb. 8-10: Tippbetrieb in Vorwärtsrichtung
FX
-10PG
2N
Richtung der Nullpunktfahrt (Es wird in die Richtung gefahren, bei der
sich der Wert für die aktuelle Position verringert.)
Polarität des DOG-Eingangs (Schließer)
Startpunkt für das Zählen der Nullphasensignale (Beim Verlassen des
DOG-Schalters)
Beschleunigungszeit
(100 ms)
Schleichgeschwindig-
keit für die Nullpunkt-
fahrt (1000 Hz)
DOG
Maximalgeschwindigkeit
(500.000 Hz)
Geschwindigkeit für die
Nullpunktfahrt (100.000 Hz)
PG0-Signal
): 10.000 Hz
JOG
10.000 Hz
Programmbeispiel 2
Verzögerungszeit
(100 ms)
10PG054C
Zeit
10PG055c
8 – 13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
