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Montage und elektrische Installation
5.3.8
Anschluss an einen Servoverstärker MR-J2S
FX
Abb. 5-20: Anschluss des FX
FX
-10PG
2N
FX
/FX
2N
2NC
(COM)
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
2N-10PG
START
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
5V
Differentieller Treiber
2N
L
Spannungsversorgung
(in diesem Beispiel 230 V AC)
N
24 V DC
S/S
STOP
X***
Fehler löschen
X***
Endschalter „Vorwärts"
X***
Endschalter „Rückwärts"
X***
Tippbetrieb „Vorwärts"
X***
Tippbetrieb „Rückwärts"
X***
Nullpunktfahrt ausführen
X***
Geschwindigkeitsänderungen freigeben
X***
M-Code ausschalten
X***
24 V DC/7 mA
18
24 V DC/7 mA
DO G
8
24 V DC/7 mA
X0
10
24 V DC/7 mA
X1
20
24 V DC
9
S/S
19
A-Phase
A+
6
A-
16
B-Phase
B+
7
B-
17
PG0+
4
PG0-
14
5 V bis
VIN+
1
24 V DC
VIN-
11
FP+
2
FP-
12
RP+
3
RP-
13
CLR+
5
CLR-
15
Abgeschirmte Leitung
-10PG an einen Servoverstärker MR-J2S
Anschluss des Moduls
1
11
20
10
PIN-Belegung des Steckanschlusses
beim FX2N-10PG (siehe Kap. 3.3)
Handrad
2-phasiges Signal mit einer
Frequenz von max. 30 kHz
Servoverstärker
CN1A
Ca
SD
5
LZ
15
LZR
CN1B
CN1B
VD D
3
VD D
ZSP
19
CN1A
9
CO M
TLC
3
PP
ALM
18
CN 1B
13
PG
EMG
15
2
NP
SON
12
NG
LSP
16
CN1A
8
CR
LSN
17
10
SG
SG
10
3
6
RA1
5
10PG020c
5 – 15
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