Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FX2N-32CCL
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FX2N-32CCL
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX -Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung CC-Link- Kommunikationsmodul -32CCL Art.-Nr.: 133226 28072005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version B...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©... - Seite 5 CC-Link-Kommunikationsmodul FX -32CCL Artikel-Nr.: 133226 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 09/2000 Erste Ausgabe 07/2005 pdp-dk Berücksichtigung der Steuerungen der FX -Serie Anpassung der Terminologie Korrekturen in den Kapiteln 1, 2, 3, 5 und 6 Neues Kapitel 7 (Fehlerdiagnose), dadurch ist der Abschnitt 5.5 entfernt worden Neues Stichwortverzeichnis...
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt ange- brachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestim- mungsgemäß. - Seite 8 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang mit der SPS in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektie- rung, Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachten. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten.
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Seite 10: Symbolik Des Handbuchs
An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fußnotenzeichen (hochgestellt). Liegen Fußnoten zu einer Tabelle vor, werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend numme- riert (weiße Zahlen in schwarzem Kreis, hochgestellt): ³ Text · Text » Text MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung Merkmale des FX -32CCL .........1-1 Verbindung mit dem CC-Link-System . - Seite 12 Inhaltsverzeichnis MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 13: Einleitung
-32CCL beträgt bei 5 V Gleichspannung 130 mA. Stellen Sie sicher, dass die gesamte Stromaufnahme, inklusive der anderer Sondermodule, nicht die Grenzwerte überscheitet. Stations-Nr. und Anzahl der Stationen Ein FX2N-32CCL kann bis zu 4 Stationen am CC-Link belegen. Stations-Nr.: 1 bis 64 (Einstellung mit Drehschalter) -
Seite 14: Verbindung Mit Dem Cc-Link-System
LRUN • LERR • RD • SD (FG) AJ65 +24V (FG) Dezentrale Station Dezentrale Station Dezentrale Dezentrale -, FX - oder -, FX - oder E/A-Station E/A-Station -SPS mit -SPS mit -32CCL-Modul -32CCL-Modul Abb. 1-1: Beispiel für ein CC-Link-Netzwerk 1 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 15: Systemkonfiguration Für Den Betrieb Von Cc-Link
A1SJ61QBT11, Lokale Station AJ61QBT11 Intelligente Station RS232C-Schnittstellenmodul AJ65BT-R2 max. 26 Dezentrale Station A/D-Wandler AJ65BT-64AD max. 42 Dezentrale Station FX-SPS: FX1N/FX2N/FX2NC + FX2N-32CCL AJ65BTB Dezentrale E/A-Station max. 64 AJ65BTC Tab. 1-2: Systemkonfiguration für den Betrieb von CC-Link CC-Link-Kommunikationsmodul 1 – 3... - Seite 16 Systemkonfiguration für den Betrieb von CC-Link Einleitung 1 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 17: Modulbeschreibung
Modulbeschreibung Modulbeschreibung HINWEISE Der Gerätezustand der Stationen in einer Anlage, der auftritt, wenn die SPS-CPU in den Stopp-Zustand wechselt oder wenn ein Kommunikationsfehler im Datenlink aufgetreten ist, ist in Abschnitt 5.1 und in der Bedienungsanleitung der SPS ausführlich beschrieben. Programmieren Sie eine Verriegelung als SPS-Programm, die die Kommunikation mit den Statusinformationen (SB, SW) sicherstellt. -
Seite 18: Beschreibung Der Bedienungselemente
Schalter (Stationsnummer) Zwei Drehschalter zur Einstellung der Stationsnummer Schalter (Anzahl der Stationen) Drehschalter zur Einstellung der belegten Stationen Schalter ( Übertragungsgeschwindigkeit) Drehschalter zur Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit ¾ Schraubklemmen Anschlussklemmen für CC-Link-Datenleitung Tab. 2-1: Beschreibung der Bedienelemente 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Technische Daten
156 kBit/s, 625 kBit/s, 2,5 MBit/s, 5 MBit/s, 10 MBit/s (Einstellung durch Drehschalter) Übertragungs- B RATE 0: 156 kBit/s 1: 625 kBit/s 2: 2,5 MBit/s geschwindigkeit 3: 5 MBit/s 4: 10 MBit/s 5 bis 9: löst Fehlermeldungen aus Tab. 2-2: Technische Daten FX2N-32CCL (1) CC-Link-Kommunikationsmodul 2 – 3... - Seite 20 8 E/A-Adressen (inkl. Ein- und Ausgänge) an der FX E/A-Adressen Einsetzbare SPS , FX , FX -Serie Die Kommunikation mit der FX-SPS wird über den Pufferspeicher mittels FROM- und Kommunikation mit SPS TO-Anweisungen geführt. Tab. 2-2: Technische Daten FX2N-32CCL (2) 2 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 21: Anschluss Und Verdrahtung
Grundgerät numeriert werden (Sondermodulnummern 0 bis 7). HINWEIS Bitte beachten Sie, dass die Kapazität der 5 V-Gleichspannungsversorgung begrenzt ist. Die Stromaufnahme eines FX2N-32CCL beträgt 130 mA. Die Summe der Stromaufnahmen aller angeschlossenen Module darf die Kapazität des Grundmoduls nicht überschreiten. POWER... -
Seite 22: Anschluss Der Spannungsversorgung
Erweiterungskabel Abb. 3-3: Das FX2N-32CCl wird von extern mit einer Gleichspannung von 24 V versorgt. Verwenden Sie Kabelschuhe, wie sie in der folgenden Abbildung dargestellt sind. Die Klemmen müssen mit einem Drehmoment von 0,5 bis 0,8 Nm angezogen werden, um Fehlfunktionen zu vermeiden. -
Seite 23: Verdrahtung Des Cc-Link-Netzwerks
Impedanz (1 MHz) Blau Mantel Abschirmung Querschnitt Aluminiumgeflecht Weiß Gelb Massekabel Außendurchmesser 7 mm Gewicht ca. 65 kg/km Tab. 3-1: Empfohlener Kabeltyp für CC-Link Weitere Angaben zum CC-Link-Netzwerk finden Sie im Technischen Katalog Netzwerke von MITSUBISHI ELECTRIC. CC-Link-Kommunikationsmodul 3 – 3... - Seite 24 Verbinden Sie die Klemmen DA und DA, DB und DB sowie DG und DG jeder Station mit der ab- geschirmten paarigverdrillten Leitung. Da zwei DA- und zwei DB-Klemmen bei der FX2N-32CCL zur Verfügung stehen, kann die nächste Station sehr leicht angeschlossen wer- den.
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Seite 25: Einstellungen
Einstellungen Einstellung für Schalter des FX -32CCl Einstellungen Einstellung für Schalter des FX -32CCl Die Stationsnummer, die Anzahl der Stationen und die Übertragungsgeschwindigkeit werden über Drehschalter, die sich hinter der Frontabdeckung des FX -32CCL befinden, eingestellt. Die Einstellungen der Drehschalter werden erst nach Wiedereinschalten der Betriebsspan- nung wirksam. -
Seite 26: Dezentrale Ein- Und Ausgänge Und Register
(16 Adressen) (16 Adressen) RX70 bis RX7F RY70 bis RY7F Systembereich — — (16 Adressen) (16 Adressen) Tab. 4-1: Die Anzahl der dezentralen Adressen hängt von der Anzahl der Stationen ab, die das FX2N-32CCL belegt. 4 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Pufferspeicher
Diese Daten werden zur Master-Station weitergeleitet. Daten, die von der Master-Station kommen, werden in den Lesebereich des Pufferspeichers eingetragen und können vom SPS-Grundgerät mit FROM-Anweisungen übernommen werden. Master-Station DezentraleStation FX1N, FX2N, FX2NC-SPS FX2N-32CCL Pufferspeicher für E/A Schreibspeicher Link-Abtastung Dezentraler Eingang BFM #0 bis BFM #7 (RX) Anw. -
Seite 28: Lesebereich Im Pufferspeicher
Lesebereich im Pufferspeicher Pufferspeicher Lesebereich im Pufferspeicher Datenrichtung: Master-Station => FX-SPS In diesem Pufferspeicher befinden sich die von der Master-Station übermittelten Daten und die Systeminformationen des FX2N-32CCL. Der Inhalt des Pufferspeichers kann vom FX-Grundgerät mit FROM-Anweisungen gelesen werden. Pufferspeicher- Beschreibung adresse (BFM) Dezentrale Ausgänge RY00 bis RY0F (Modul belegt 1 Station) - Seite 29 Pufferspeicher Lesebereich im Pufferspeicher Die oberen 16 Adressen in der letzten Station sind für das CC-Link-System reserviert und für den Anwender gesperrt (siehe Absschnitt 4.2). FROM-Anweisung BFM #0 FNC78 K4M0 FROM FROM-Anweisung ³ SPS-Merker Beispiel M0 (RY00) M1 (RY01) Ansteuerung eines Antriebs M15 (RY0F) Abb.
- Seite 30 Master-Station in dezentralen Registern an das FX2N-32CCL übertragen wurden. Die FX-SPS kann diese Informationen mit FROM-Anweisungen lesen und in Wort- oder Bit-Operanden übertragen. Die Anzahl der dezentralen Register (RWw0 bis maximal RWwF) des FX2N-32CCL ist abhän- gig von der eingestellten Anzahl der Stationen (siehe Abschnitt 4.2). FNC78 FROM ³...
- Seite 31 Modul FX -32CCL Abb. 5-5: Typenschlüssel [Einstellbereich von BFM #27 (Stationsnummer des Moduls)] Die Stationsnummer zwischen 1 und 64 wird am FX2N-32CCL über die Einstellschalter fest- gelegt (siehe Abschnitt 4.1). Der Wert in der Pufferspeicheradresse 27 entspricht der Stellung des Schalters.
- Seite 32 Keine externe 24 V Versorgung Bit 9 bis Bit 15 Reserviert Tab. 5-4: Fehlermeldungen in der Pufferspeicheradresse 29 [BFM #30 (Typenschlüssel der FX-Familie)] Jedem Sondermodul der FX-Familie ist ein bestimmter Typenschlüssel zugewiesen. Der Typenschlüssel des FX2N-32CCL ist K7040. 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 33: Schreibbereich Im Pufferspeicher
Pufferspeicher Schreibbereich im Pufferspeicher Schreibbereich im Pufferspeicher Datenrichtung: FX-SPS => Master-Station In diesem Pufferspeicher befinden sich die Informationen, die von der FX-SPS an die Mas- ter-Station übertragen werden. Die Daten können vom FX-Grundgerät mit TO-Anweisungen in den Pufferspeicher eingetragen werden. Pufferspeicher- Beschreibung adresse (BFM) - Seite 34 FX-SPS Merker TO-Anweisung Anzahl Adressen BFM.Nr. BFM#7 BFM#6 BFM#5 BFM#4 BFM#3 BFM#2 BFM#1 BFM#0 Abb. 5-7: Beispiel zum Übertragen in mehrere Pufferspeicheradressen Variablen der TO-Anweisung in Abb. 5-7 ³ Sondermodulnummer · Datenziel (Pufferspeicheradresse BFM #0) 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 35 Vom FX-Grundgerät werden die Inhalte der Register mit TO-Anweisungen in den Pufferspeicher übertragen und anschließend von der Master-Station gelesen. Die Anzahl der dezentralen Register (RWr0 bis maximal RWrF) des FX2N-32CCL ist abhän- gig von der eingestellten Anzahl der Stationen (siehe Abschnitt 4.2).
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Seite 36: Systembereiche Innerhalb Der Ein-/Ausgänge
Das „n“ in der Tabelle steht für die Anzahl der belegten Stationen (1 bis 4). Beispiel Wenn das FX -32CCl drei Stationen belegt, belegt der Systembereich die Adressen RY50 bis RY5F und RX50 bis RX5F. (n = 3; 2n = 6; 2n-1 = 5). 5 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 37: Programmbeispiel
Programmbeispiel FX-SPS als dezentrale Station im CC-Link Programmbeispiel FX-SPS als dezentrale Station im CC-Link Nach dem Einschalten der FX-SPS überträgt unten abgebildete Programm die Zustände der dezentralen Ausgänge und Register aus dem Pufferspeicher des FX -32CCL in den Ope- randenspeicher des FX-Grundgeräts. Die Zustände dezentralen Ausgänge und Register wurden zuvor von der Master-Station zum -32CCL übertragen. - Seite 38 -32CCl nur 1, 2 oder 3 Stationen belegt, ändert sich der letzte Parameter der TO-Anweisung, der die zu schreibende Datenmenge angibt. Für eine Station z. B. lautet das Teilprogramm dann wie folgt: FNC79 K4M100 FNC79 Abb. 6-3: Schreibanweisung für nur eine Station 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 39: Fehlerdiagnose
Spannungsversorgung an der FX2N-32CCL ist unterbrochen (ERR LED erlischt an der Master-Station und an den lokalen Stationen). Das FX2N-32CCL hat die gleiche Stationsnummer wie eine andere Station (Die L RUN-LED der Station mit der gleichen Nummer leuchtet nicht). Die Übertragungsgeschwindigkeit ist falsch eingestellt. - Seite 40 Auswertung der LED-Anzeige Fehlerdiagnose 7 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 41 CC-Link durch falsche Stationsnummer · · · · · · · 4-1 Anschluss FX2N-32CCL · · · · · · · · · · 3-4 Fehlermeldungen Datenleitung · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3 Anzeige durch LEDs ·...
- Seite 42 Sondermodulnummer· · · · · · · · · · · · · · 3-1 Typenschlüssel des FX2N-32CCL · · · · · · · 5-6 Spannungsfestigkeit · · · · · · · · · · · · · · 2-3 Spannungsversorgung ·...
- Seite 44 IL-49001 Petah-Tiqva Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77 Telefon: +972 (0) 3 / 922 18 24 E-Mail: info@beijer.no Telefax: +972 (0) 3 / 924 07 61 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GEVA ÖSTERREICH E-Mail: iandg@internet-zahav.net Kunden-Technologie-Center Nord Wiener Straße 89 Revierstraße 5...