Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric FX2N-10PG Bedienungsanleitung

1 Einführung
1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 Grundlagen
2.1 Positioniermethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.1
2.1.2
3 Modulbeschreibung
3.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2 LED-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.3 Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
4 Systemkonfiguration
4.1 Verbindung mit dem Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.2 Betrieb mit einem Schrittmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2.1
4.2.2
4.3 Betrieb mit einem Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.3.1
4.3.2
5 Montage und elektrische Installation
5.1 Allgemeine Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Anforderungen an den Montageort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2.1
5.3 Anschluss des Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
FX -10PG
2N

Inhaltsverzeichnis

Absolute und relative Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Erkennung der Nullpunktposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Rotationsgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Positionserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Rotationsgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Gerätemontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Verdrahtungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Generelle Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Beschaltung der Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Beschaltung der Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Anschluss an ein Schrittmotor-Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Anschluss an einen Servoverstärker MR-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Inhaltsverzeichnis
V