Inhaltsverzeichnis
Werbung
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Zielposition
In der Pufferspeicheradresse mit den Betriebsbefehlen (BFM #26) wird mit Bit 8 die Art der
Positionierung eingestellt:
BFM #26, b8 = 0: Absolutpositionierung
Als Zielposition wird ein absoluter Wert angegeben, der sich auf den Nullpunkt bezieht.
BFM #26, b8 = 1: Relativpositionierung
Es wird eine Strecke angegeben, die von der aktuellen Position aus zurückgelegt werden
muss.
Drehrichtung
Bei der Absolutpositionierung wird die erforderliche Drehrichtung aus dem Verhältnis von
Ist- und Sollposition bestimmt. Ist die Istposition (BFM #24 und #25) größer als die Sollposition
(BFM #13 und #14), wird rückwärts gefahren. Bei einer größeren Soll- als Istposition dagegen
dreht der Antrieb in Vorwärtsrichtung.
Bei der Relativpositionierung bestimmt das Vorzeichen der angegebenen Distanz
(BFM #13 und #14) die Drehrichtung (+: vorwärts, -: rückwärts)
Meldung „Positionierung beendet"
Beim Erreichen der Zielposition wird in der Pufferspeicheradresse #28 das Bit 6 gesetzt
(Kap. 6.2.8) und damit eine erfolgreiche Positionierung angezeigt.
Dieses Bit wird bei den folgenden Aktionen zurückgesetzt:
b Start einer Positionierung mit dem START-Eingang oder dem START-Bit b9 in BFM #26
Wird die Sollposition oder die Distanz so eingegeben, dass der Verfahrweg gleich 0 ist,
wird das Bit „Positionierung beendet" nicht zurückgesetzt. War das Bit in diesem Fall
zurückgesetzt, wird es gesetzt.
b Setzen der Bits für den Tippbetrieb (BFM #26, b4 und b5)
b Start einer Nullpunktfahrt (Bit b6 in BFM #26)
b Übernahme des Nullpunktes ohne Nullpunktfahrt (BFM #26, b7)
b Positionierung mit veränderlicher Geschwindigkeit (Kap. 7.10)
b Verfahren des Antriebes mit einem manuellen Impulsgenerator (Handrad, Kap. 7.11)
b Abschalten der Versorgungsspannung des FX
Wird eine Positionierung mit einem STOPP-Befehl abgebrochen, wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt. Erreicht der STOPP-Befehl das FX
nierung, wird trotzdem die Sollposition erreicht, weil mit derselben Verzögerungsrampe (iden-
tische Steigung der Rampe) abgebremst wird. Auch in diesem Fall wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt.
Abbruch der Positionierung
Mit dem Setzen von Bit 1 in BFM #26 wird eine laufende Positionierung abgebrochen, der
Antrieb mit der eingestellten Verzögerungsrate abgebremst und schließlich gestoppt. Das
Verhalten beim nächsten Start einer Positionierung hängt vom Zustand des Bit 15 in BFM #36
ab:
BFM #36, B15 = 0:
Mit dem nächsten Startbefehl wird der unterbrochene Positioniervorgang fortgesetzt.
BFM #36, b15 =1:
Der unterbrochene Positioniervorgang wird nicht fortgesetzt. Mit dem nächsten Startbefehl
wird die nächste Position angefahren.
7 – 16
-10PG
2N
-10PG während der Bremsphase einer Positio-
2N
Betriebsarten
MITSUBISHI ELECTRIC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
