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Betriebsarten
Falls im fortlaufendem Betrieb die M-Code-Nummern 0 bis 999 verwendet werden, wird der
fortlaufende Betrieb unterbrochen.
Am Ende des fortlaufenden Betriebs und dem Wechsel in den Schrittbetrieb muss der Befehl
zum Ausschalten des M-Codes gleichzeitig mit dem Startbefehl (START-Eingang oder
START-Bit b9 in BFM #26) gegeben werden.
Zum Beenden des Schrittbetriebs und den Übergang in den fortlaufenden Betrieb oder der
Positions-/Geschwindigkeitssteuerung muss ein Startbefehl gegeben werden. Falls der
M-Code verwendet wird, muss dieser ebenfalls ausgeschaltet werden.
Beim Übergang von der fortlaufenden Positionierung zur Positions-/Geschwindigkeitssteue-
rung oder umgekehrt wird der Antrieb abgebremst und gestoppt. Danach ist die neue
Betriebsart aktiv.
7.9.2
Ablage der Tabellen im Pufferspeicher
Im Pufferspeicher des FX
Tabellen mit Positionsdaten reserviert.
b In der Pufferspeicheradresse BFM #98 wird vom Anwender die Nummer der Tabelle ein-
getragen, die zuerst bearbeitet werden soll.
b Die Nummer der momentan bearbeiteten Tabelle wird vom FX
tragen.
b Die übrigen Pufferspeicheradressen nehmen die Tabellen auf:
Tabellen-Nr.
0
1
2
3
:
199
Tab. 7-10: Pufferspeicheradressen mit Tabellen
Auch bei einem Ausfall der Versorgungsspannung des FX
Tabellen nicht verloren.
Als Inhalt der Pufferspeicherzellen BFM #100 bis BFM #1299 wird als Standardwert (nach
dem ersten Einschalten des FX
FX
-10PG
2N
-10PG (Kap. 6) sind die Speicherzellen BFM #98 bis #1299 für die
2N
Position
BFM #101 und #100
BFM #103 und #102
BFM #107 und #106
BFM #109 und #108
BFM #113 und #112
BFM #115 und #114
BFM #119 und #118
BFM #121 und #120
:
BFM #1295 und #1294
BFM #1297 und #1296
-10PG) „-1" eingetragen.
2N
Positionierung nach Tabellenwerten
Geschwindigkeit
BFM #104
BFM #110
BFM #116
BFM #122
:
BFM #1298
2N
-10PG in BFM #99 einge-
2N
M-Code
Betriebsart
BFM #105
BFM #111
BFM #117
BFM #123
:
:
BFM #1299
-10PG gehen die Inhalte der
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