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Pufferspeicher
b Bit b8 (Impuls-Ausgabeformat)
Mit Bit b8 der Pufferspeicheradresse wird die Funktion der Ausgänge FP und RP festgelegt:
Abb. 6-6: Impulse an den Ausgängen FP und RP des FX
³ Getrennte Impulsketten für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt
An den Ausgängen FP+ und FP- werden Vorwärts-Impulse und an den Ausgängen RP+
und RP- Rückwärts-Impulse ausgegeben.
· Der Drehzahlsollwert wird in Form einer Impulskette an den Ausgängen FP+ und FP- aus-
gegeben. Die Drehrichtungsangabe erfolgt durch ein statisches Signal den Ausgängen
RP+ und RP-. Die tatsächliche Drehrichtung hängt aber evtl. von weiteren Einstellungen
am Servo-/Schrittmotorverstärker ab.
b Bit b9 (Rotationsrichtung)
b9
0
1
Tab. 6-13: Festlegung der Vorwärtsrichtung für die Positionierung
b Bit b10 (Richtung der Nullpunktfahrt)
b10
0
1
Tab. 6-14: Festlegung der Fahrrichtung für die Positionierung
FX
-10PG
2N
³ b8 = 0: Vorwärts-Impuls (FP) und Rückwärts-Impuls (RP)
FP
Rückwärts-Impuls
RP
· b8 = 1: Impulse (FP) und Richtung (RP)
FP
RP
Rotationsrichtung
Mit jedem Vorwärtssignal erhöht sich der Wert für die aktuelle Position (CP).
Mit jedem Vorwärtssignal verringert sich der Wert für die aktuelle Position (CP)
Richtung der Nullpunktfahrt
Bei einer Nullpunktfahrt wird in die Richtung gefahren, bei der sich der Wert für die aktuelle Position
verringert.
Bei einer Nullpunktfahrt wird in die Richtung gefahren, bei der sich der Wert für die aktuelle Position
vergrößert.
Beschreibung der Pufferspeicheradressen
Vorwärts-Impuls
Vorwärts
-10PG
2N
Rückwärts
6 – 15
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