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Positionierung nach Tabellenwerten
7.9.5
Positions-/Geschwindigkeitssteuerung
Die erste Tabelle, die bearbeitet wird, ist Tabelle 0. Angewählt ist die Absolutpositionierung
Beispiel
und gestartet wird die Tabellenbearbeitung am Nullpunkt. Beachten Sie, dass in der folgenden
Abbildung kein Geschwindigkeits-/Zeit-Diagramm, sondern ein Geschwindigkeits-/Posi-
tions-Diagramm dargestellt ist.
Start
M-Code
Abb. 7-24: An der vorgegebenen Position wird die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht
Tabellen-Nr.
0
1
2
3
4
5
Tab. 7-13: Inhalte der Tabellen für das Beispiel
7 – 32
Geschwindigkeit: 1300
Geschwindigkeit: 500
0
200
-1
1200
Position
Geschwindigkeit
200
500
3000
4500
6000
-1
Geschwindigkeit: 1300
v
min
500
3000
1201
1202
M-Code
500
1300
1300
1000
0
-1
Betriebsarten
Geschwindigkeit: 1000
Geschwin-
digkeit: 0
4500
6000
Position
1203
Betriebsart
-1
2
1200
2
1201
2
1202
2
1203
2
-1
3
MITSUBISHI ELECTRIC
10PG048c
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