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Beschreibung der Pufferspeicheradressen
b15, ob bei einem darauf folgenden START-Befehl die Positionierung fortgesetzt oder die
nächste Position angefahren werden soll.
Ist in BFM #26 das Bit b4 (Tippbetrieb „Vorwärts") oder das Bit b5 (Tippbetrieb „Rückwärts")
gesetzt, wird der Tippbetrieb fortgesetzt, sobald das STOPP-Bit zurückgesetzt wird.
Endschalter „Vorwärts" (Bit b2) und „Rückwärts" (Bit b3)
Durch das Bit b2 wird eine Vorwärtsbewegung und durch b3 eine Rückwärtsbewegung
gestoppt. Eine weitere Bewegung in Richtung des betätigten Schalters ist nicht möglich. Im
Tippbetrieb oder mit Hilfe eines Handrades (manueller Impulsgenerator) kann der Endschal-
ter in die entgegengesetzte Richtung verlassen werden.
Vorwärts-Endschalter
Abb. 6-2: Funktion der Endschalter am Beispiel des Schalters für „Vorwärts"
6 – 8
Positioniergeschwindigkeit
Min. Geschwindigkeit
Betätigt
Im Tippbetrieb oder bei der Eingabe von
Handradimpulsen kann der Schalter
rückwärts verlassen werden.
Bei Betätigung des Schalters wird verzögert
und angehalten.
Werden die Impulse mit einem Handrad
eingegeben, wird sofort (ohne Verzögerungs-
rampe) gestoppt.
Die Vorwärtsbewegung im
Tippbetrieb oder bei der Eingabe
von Handradimpulsen ist gesperrt.
MITSUBISHI ELECTRIC
Pufferspeicher
10PG22ac
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