Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten
A.1.3
Leistungsmerkmale des FX
Merkmal
Anzahl der steuerbaren Achsen
Positioniergeschwindigkeit
Positionssteuerung
Positionierprogramm
Anzahl der belegten Adressen
Anlaufzeit
Tab. A-4: Leistungsmerkmale des Positioniermoduls FX
A.1.4
Daten der Eingänge
Merkmal
Anzahl Eingänge pro Modul
Spannung des Eingangssig-
nal
Anschließbare Signalgeber
Eingangsstrom
Strom für Signalzustand EIN
Strom für Signalzustand AUS
Erfassbare Impulslänge
Isolation
Zustandsanzeige
Tab. A-3: Daten der Eingänge des FX
A – 2
-10PG
2N
Technische Daten
1 Achse pro FX
-10PG
2N
(An ein Grundgerät der FX
der FX
-Serie max. 8 und an ein Grundgerät der FX
2N
sitioniermodule angeschlossen werden.)
b
Die Positioniergeschwindigkeit wird im Pufferspeicher eingestellt.
b
Ausgabefrequenz: 1 Hz bis 1 MHz
b
Als Befehlseinheit kann zwischen Impulsen/s (Hz), cm/min, 10 Winkel-
grad/min oder Zoll/min gewählt werden.
b
Die Sollposition wird im Pufferspeicher eingestellt.
b
Der gewandelte Impulswert kann im Bereich von -2.147.483.648 bis
2.147.483.647 liegen.
b
Absolutwert- oder Relativ-Programmierung
b
Maßeinheiten : Impulse, µm, Winkelgrad
b
Positionierdaten: Multiplikation mit 10
Die Positionierung wird in der SPS bearbeitet. Der Datenaustausch zwi-
schen FX
-10PG und SPS wird mittels FROM- und TO-Anweisungen
2N
abgewickelt.
8 E-/A-Adressen innerhalb der SPS
1 bis 3 ms
START
DOG
X0
je 1
24 V DC
10%
Schaltkontakt oder Transistor mit offenem
Kollektor
6,5 mA
1 mA
4,5 mA
1,5 mA
0,1 ms
1 ms
0,1 ms
Durch Optokoppler
Durch LED (leuchtet, wenn der Eingang eingeschaltet wird)
-10PG
2N
-Serie können bis zu 2, an ein Grundgerät
1N
2NC
-1
-4
, Zoll x 10
0
1
2
, 10
, 10
oder 10
-10PG
2N
Eingänge
X1
A
3,0 bis 5,5 V DC
Differentieller Treiber oder Tran-
sistor mit offenem Kollektor
6 bis 20 mA
6,0 mA
1,0 mA
2-Phasen-Signal mit
max. 30.000 Hz und
einem Tastverhältnis
von 50 %.
MITSUBISHI ELECTRIC
Anhang
-Serie max. 4 Po-
3
PG0
B
50 ms
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