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Zwei Geschwindigkeiten und eine Position
Abbruch der Positionierung
Mit dem Setzem von Bit 1 in BFM #26 wird eine laufende Positionierung abgebrochen, der
Antrieb mit der eingestellten Verzögerungsrate abgebremst und gestoppt. Das Verhalten beim
nächsten Start einer Positionierung hängt vom Zustand von Bit 15 in BFM #36 ab:
BFM #36, b15 = 0: Der nächste Startbefehl startet die unterbrochene Positionierung erneut.
BFM #36, b15 =1: Der unterbrochene Positioniervorgang wird nicht fortgesetzt, sondern mit
7 – 24
dem nächsten Startbefehl wird die nächste Position angefahren.
Betriebsarten
MITSUBISHI ELECTRIC
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