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Zwei Geschwindigkeiten und Positionen
Positioniergeschwindigkeiten
Die tatsächlichen Geschwindigkeiten ergeben sich aus der Multiplikation der eingestellten
Geschwindigkeiten v
=
×
v
v
1
oder
=
×
v
v
2
Falls in BFM #26 das Bit 10 zurückgesetzt ist, können v
rung geändert werden.
Zielposition
In der Pufferspeicheradresse mit den Betriebsbefehlen (BFM #26) wird mit Bit 8 die Art der
Positionierung eingestellt:
BFM #26, b8 = 0: Absolutpositionierung
Als Zielposition wird ein absoluter Wert angegeben, der sich auf den Nullpunkt bezieht.
BFM #26, b8 = 1: Relativpositionierung
Es wird eine Strecke angegeben, die von der aktuellen Position aus zurückgelegt werden
muss.
Drehrichtung
Bei der Absolutpositionierung wird die erforderliche Drehrichtung aus dem Verhältnis von
Ist- und Sollposition bestimmt. Ist die Istposition größer als die Sollposition, wird rückwärts
gefahren. Bei einer größeren Soll- als Istposition dreht der Antrieb in Vorwärtsrichtung.
Bei der Relativpositionierung bestimmt das Vorzeichen der angegebenen Distanz
(BFM #13 und #14) die Drehrichtung (Positiv: vorwärts, negativ: rückwärts)
HINWEIS
Die zweite Position P(2) muss sich in der gleichen Richtung wie die erste Position P(1) befin-
den. Vermeiden Sie eine Drehrichtungsumkehr nach dem Anfahren der ersten Position.
Das ist bei der relativen Positionierung der Fall, wenn die beiden Strecken unterschiedliche
Vorzeichen haben. Bei der absoluten Positionierung in Vorwärtsrichtung muss P(2) größer
als P(1) sein. Wird in Rückwärtsrichtung absolut positioniert, muss P(2) kleiner als P(1)
sein.
E
ACHTUNG:
Durch eine Drehrichtungsumkehr beim Umschalten von der 1. zur 2. Geschwindigkeit
kann die Maschine beschädigt oder der Antrieb überlastet werden.
Wird der Antrieb gestoppt und danach die Drehrichtung geändert, läuft der weitere Positio-
niervorgang wie eine Positionierung mit nur einer Geschwindigkeit ab.
7 – 20
und v
mit dem Faktor für die Geschwindigkeiten:
1
2
k
v:
Tatsächliche Positioniergeschwindigkeit
v
: 1. Positioniergeschwindigkeit (BFM #15 und #16)
1
k:
Faktor für die Geschwindigkeiten (BFM #21)
k
v:
Tatsächliche Positioniergeschwindigkeit
v
: 2. Positioniergeschwindigkeit (BFM #19 und #20)
2
k:
Faktor für die Geschwindigkeiten (BFM #21)
und v
auch während einer Positionie-
1
2
MITSUBISHI ELECTRIC
Betriebsarten
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