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Programmierung
Abb. 8-13: 2. Programmteil: Werte in die Tabellen eintragen
Nr.
³
·
»
¿
Tab. 8-8: Beschreibung zur Behandlung der Tabellenwerte
HINWEIS
Werden mit einer FROM- oder TO-Anweisung viele Operanden übertragen, kann die zuläs-
sige Programmzykluszeit überschritten werden und der Watch-Dog-Timer ansprechen.
Verteilen Sie in diesem Fall die Daten auf mehrere FROM-/TO-Anweisungen und frischen
Sie nach jeder dieser Anweisungen den Watch-Dog-Timer auf (WDT-Anweisung).
FX
-10PG
2N
M8002
Beschreibung
Beim Anlauf der Steuerung wird M8002 für einen Programmzyklus gesetzt. In diesem Zyklus werden die
Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, M-Code und Betriebsart in die Datenregister eingetragen, die
den Tabellen zugeordnet sind (siehe Tab. 8-6). Die Inhalte der Tabellen sind in Tab. 8-4 aufgeführt.
Ebenfalls beim Anlauf der Steuerung wird in BFM #98 die Nummer der ersten Tabelle eingetragen, die
bearbeitet werden soll. (In diesem Beispiel „0")
Die Inhalte der Datenregister D100 bis D123 werden zyklisch nach BFM #100 bis #123 übertragen.
Watch-Dog-Timer auffrischen (siehe Hinweis)
DMOV
K500
DMOV
K500
MOV
K1200
MOV
K1
DMOV
K3000
DMOV
K1300
MOV
K1201
MOV
K1
DMOV
K8000
DMOV
K1000
MOV
K1202
MOV
K1
DMOV
K-1
DMOV
K-1
MOV
K-1
MOV
K3
TO
K0
K98
K0
DTO
K0
K100
D100
Programmbeispiel 2
D100
D102
D104
D105
D106
D108
D110
D111
³
D112
D114
D116
D117
D118
D120
D122
D123
·
K1
»
K12
¿
WDT
10PG061c
8 – 19
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