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Positioniermethoden
Firma
Null-
punkt
Abb. 2-1: Beispiel für absolute und relative Positionierung
In Abbildung 2-2 ist die Firma wieder der Nullpunkt des Vertreters und dient somit zur absolu-
ten Positionsbestimmung. Das Beispiel macht deutlich, dass hier zusätzlich zur Positionsbe-
stimmung negative und positive Angaben zur Bestimmung der Richtung notwendig sind.
Befindet sich der Vertreter wie abgebildet beim Kunden D und entscheidet sich, als nächstes
die Kunden C und E zu besuchen, ergeben sich die in der Abbildung gezeigten Strecken.
Kunde A
-10 km
Abb. 2-2: Beispiel für Nullpunkt und Ausgangsposition
2.1.2
Erkennung der Nullpunktposition
Damit das System das Erreichen des Nullpunktes erkennt, ist ein Näherungsschalter oder
mechanischer Kontakt („DOG") notwendig, der an das FX
Erreichen dieses Schalters und Erfassung einer bestimmten Anzahl von Nullphasensignalen,
die der Servoverstärker oder Schrittmotor liefert, wird die vorgegebene Adresse für den Null-
punkt als aktuelle Position übernommen.
Die aktuelle Position ist zur Bestimmung des Nullpunkts unerheblich. Der Schalter für das
DOG-Signal wird automatisch gesucht und bei der Nullpunktfahrt immer von derselben Seite
aus angefahren.
2 – 2
Aktuelle
Position
Kunde A
Kunde B
5 km✶
✶ Absolute Entfernung von der Firma
Kunde B
Firma
-5 km
0 km
Relative
Entfernung
2km
Kunde C
8 km✶
10 km✶
-2 km
Kunde C
+8 km
-10PG angeschlossen wird. Beim
2N
Grundlagen
Kunde D
17 km✶
1PGE004I
Aktuelle
Position
7 km
Kunde D
Kunde E
+10 km
+17 km
1PGE005I
MITSUBISHI ELECTRIC
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