Inhaltsverzeichnis
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Programmierung
8.2.2
In der SPS verwendete Operanden
Operanden
Eingänge
Merker
Datenregister
Tab. 8-1: Zuordnungsliste
FX
-10PG
2N
Adresse
Funktion
X0
Fehler zurücksetzen
X1
Stopp
X2
Endschalter „Vorwärts" (Öffner-Kontakt)
X3
Endschalter „Rückwärts" (Öffner-Kontakt)
X4
Taster: Vorwärts im Tippbetrieb
X5
Taster: Rückwärts im Tippbetrieb
X6
Nullpunktfahrt starten
X7
Positionierung starten
M0
M1
M2
M3
Betriebsarten
M4
M5
M6
M7
M8 bis M15
M20
M21
M22
M23
M24
M25
M26
Betriebsbefehle
M27
M28
M29
M30
M31
M32 bis M35
D13, D14
Sollposition (1): 100.000 Hz
D15, D16
Positioniergeschwindigkeit (v
D22, D23
Aktuelle Ausgangsfrequenz
D24, D25
Aktuelle Position (Angabe in der vom Anwender gewählten Einheit)
D28
Statusinformation
D37
Fehlercode
D38
Zustand der Eingänge
D39, D40
Aktuelle Position (Angabe als Impulszahl)
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Positionierung mit einer Geschwindigkeit und externem Inter-
rupt-Signale
Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten
Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten und externem Inter-
rupt-Signale
Positionierung mit einer Geschwindigkeit und Stopp durch ein
externes Interupt-Signal oder an der Sollposition
Positionierung nach Tabellenwerten
Positionierung mit variabler Geschwindigkeit
Ausgabe der Impulse eines Handrades
Nicht belegt (Diese Merker sind immer zurückgesetzt.)
Fehler zurücksetzen
STOPP
Endschalter „Vorwärts"
Endschalter „Rückwärts"
Tippbetrieb „Vorwärts"
Tippbetrieb „Rückwärts"
Nullpunktfahrt starten
Nullpunkt übernehmen
Relativ-/Absolutpositionierung
START
Geschwindigkeitsänderungen sperren
M-Code ausschalten
Nicht belegt (Diese Merker sind immer zurückgesetzt.)
): 30.000 Hz
1
Programmbeispiel 1
8 – 7
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