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Betriebsarten
7.1.4
Endschalter für die Vor- und Rückwärtsbewegung
Endschalter sind Sicherheitsschalter am Ende eines Verfahrweges, die betätigt werden, wenn
nicht rechtzeitig angehalten werden konnte. Durch die Betätigung wird die Bewegung
gestoppt und eine Beschädigung der Maschine verhindert.
Das FX
an und übertragen Sie deren Zustände auf die Bits 2 und 3 der Pufferspeicheradresse #26
(Kap. 6.2.6). Zusätzlich sollten auch am Servoverstärker Endschalter angeschlossen werden:
Abb. 7-6: Anschluss der Endschalter an der SPS und den Servoverstärker
HINWEISE
Die Endschalter der SPS sollten etwas früher als die Endschalter des Servoverstärkers
betätigt werden.
Da der Verstärker eines Schrittmotors keine Eingangsklemmen für Endschalter besitzt,
müssen die Endschalter von der SPS überwacht werden.
Verwenden Sie unbedingt Schalter mit Öffnerkontakten als Endschalter. Dadurch wird auch
bei einer Unterbrechung der Leitungsverbindung zum Schalter die Bewegung abgeschaltet.
Wird bei einem Schließer die Anschlussleitung unterbrochen, fällt das erst auf, wenn der
Schalter angefahren und die Bewegung nicht gestoppt wird.
Wird in der Pufferspeicheradresse #26 Bit 2 oder 3 gesetzt, wird der Antrieb verzögert und
gestoppt. Jede weitere Bewegung in Richtung des betätigten Endschalters ist danach
gesperrt. Im Tippbetrieb oder mit Hilfe eines Handrades (manueller Impulsgenerator) kann
der Endschalter in die entgegengesetzte Richtung verlassen werden.
Im Tippbetrieb oder bei der Eingabe von Handradimpulsen
kann der Schalter rückwärts verlassen werden.
Abb. 7-7: Verhalten bei der Betätigung des Vorwärts-Endschalters
FX
-10PG
2N
-10PG hat keine Eingänge für Endschalter. Schließen Sie diese Schalter an die SPS
2N
Endschalter
Endschalter
Vorwärts
SPS
Positioniergeschwindigkeit
Min. Geschwindigkeit
Vorwärts-Endschalter
Endschalter
Vorwärts
Rückwärts
Bei Betätigung des Schalters wird verzögert und
angehalten.
Werden die Impulse eines Handrades eingegeben,
wird sofort (ohne Verzögerungsrampe) gestoppt.
Betätigt
Grundbegriffe der Positionierung
Endschalter
Rückwärts
LSP
LSN
Servoverstärker
Die Vorwärtsbewegung ist gesperrt.
10PG031c
10PG032c
7 – 5
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