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Pufferspeicher
6.2.7
Betriebsart (BFM #27)
Die Bits b0 bis b7 in der Pufferspeicheradresse 27 bestimmen die Betriebsart des FX
Kapitel 7 enthält eine ausführliche Beschreibung der Betriebsarten.
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
bis
b15
Tab. 6-7: Bedeutung der Bits in der Pufferspeicheradresse #27
HINWEISE
Die Betriebsart muss ausgewählt werden, bevor der START-Eingang oder das START-Bit
(b9 in BFM #26) gesetzt werden.
In BFM #27 dürfen nicht mehrere Bits gleichzeitig gesetzt sein. Ist das der Fall, wird keine
Positionierung ausgeführt und in BFM #37 ein Fehlercode („7") eingetragen.
FX
-10PG
2N
Betriebsart
Beschreibung
Durch das Setzen von b0 wird die Positionierung mit vorgegebener Geschwin-
digkeit und Distanz angewählt.
Positionierung mit
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
einer Geschwindigkeit
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang.
Durch das Setzen von b1 wird die Positionierung mit vorgegebener Geschwin-
digkeit und Sollpositionsvorgabe durch ein externes Signal angewählt.
Positionierung mit
einer Geschwindigkeit
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
und externem Inter-
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
rupt-Signal
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang. Das externe Inter-
rupt-Signal wird an den Eingang X0 angeschlossen.
Wird b2 gesetzt, ist die Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten gewählt.
Dabei wird die erste Sollposition (BFM #13 und #14) mit der ersten Geschwin-
Positionierung mit
digkeit (BFM #15 und #16) angefahren. Dort wird auf die zweite Geschwindig-
zwei Geschwindig-
keit (BFM #19 und #20) umgeschaltet und die zweite Sollposition (BFM #17
keiten
und #18) angefahren. Die Positionierung beginnt mit dem Setzen des
START-Eingangs oder des START-Bits (b9 in BFM #26).
Mit dem Setzen von b3 wird die Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten und
Steuerung durch externe Signal angewählt.
Positionierung mit
Nach dem Start der Positionierung mit dem START-Eingang oder dem
zwei Geschwindig-
START-Bit (b9 in BFM #26) wird mit der ersten Geschwindigkeit (BFM #15 und
keiten und externem
#16) gefahren. Durch Setzen des externen Eingangs X0 wird die zweite
Interrupt-Signale
Geschwindigkeit (BFM #19 und #20) aktiviert. Der Eingang X1 des Moduls
dient zur Übernahme der Sollposition (BFM #13 und #14).
Wird b4 gesetzt, ist die Positionierung mit vorgegebener Geschwindigkeit und
Positionierung mit
Distanz angewählt. Diese kann jedoch durch ein externes Signal beendet wer-
einer Geschwindigkeit
den.
und Stopp durch ein
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
externes Interupt-
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
Signal oder an der
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang. Gestoppt wird an
Sollposition
der Sollposition oder wenn der Eingang X0 des Moduls gesetzt wird.
Die Positions- und Geschwindigkeitsdaten werden Tabellen entnommen, die im
Positionierung nach
Pufferspeicher des Moduls abgelegt sind (BFM #100 bis #1299). Die Nummer
Tabellenwerten
der Tabelle wird in BFM #98 eingetragen und der Positioniervorgang mit dem
START-Eingang oder dem START-Bit (b9 in BFM #26) gestartet.
Die Positioniergeschwindigkeit wird in BFM #15 und #16 eingetragen und kann
Positionierung mit
während der Positionierung geändert werden. Sofort nach dem Setzen von b6
variabler
beginnt der Positioniervorgang. Ein Setzen des START-Eingangs oder des
Geschwindigkeit
START-Bits (b9 in BFM #26) ist nicht notwendig. Gestoppt wird, wenn die Posi-
tioniergeschwindigkeit (BFM #15 und #16) auf Null gesetzt wird.
Wenn b7 gesetzt ist, werden die A- und B-Phasensignale eines manuellen
Eingabe der Impulse
Impulsgenerators (Handrad) an den Servo- oder Schrittmotorverstärker ausge-
eines Handrades
geben. Der START-Eingang oder das START-Bit (b9 in BFM #26) müssen nicht
gesetzt werden.
Nicht belegt
—
Beschreibung der Pufferspeicheradressen
-10PG.
2N
6 – 11
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