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Beschreibung der Pufferspeicheradressen
6.2.5
Positionsdaten (BFM #9/#10, #13/#14, #17/#18, #24/#25)
Adresse
(BFM #)
10
14
18
25
40
✶ L = Lesen, S = Schreiben
Tab. 6-3: Parameter zum Einstellen der Positionsdaten
Nullpunktadresse (BFM #9 und #10)
Geben Sie in die Pufferspeicheradressen BFM #9 und #10 den Positionswert ein, der dem
Nullpunkt entspricht. Nach einer Nullpunktfahrt wird die Nullpunktadresse als aktuelle Posi-
tion in die Pufferspeicheradressen BFM #39 und #40 eingetragen.
Die Einheit und ein Multiplikationsfaktor für die Position wird in BFM #36 eingestellt
(Kap. 6.2.11).
Solladresse P(1) (BFM #13 und #14)
Die Solladresse (1) definiert die Zielposition (absolute Positionierung) bzw. die zurückzule-
gende Wegdistanz (relative Positionierung).
Bei der Absolut-Positionierung hängt die Drehrichtung davon ab, ob die aktuelle Position
(BFM #39 und #40) größer oder kleiner als Solladresse ist. Bei der Relativpositionierung wird
die Richtung vom Vorzeichen der angegebenen Distanz bestimmt.
Die Einheit und ein Multiplikationsfaktor für die Position wird in BFM #36 eingestellt
(Kap. 6.2.11).
Solladresse P(2) (BFM #17 und #18)
Die Solladresse (2) definiert die Zielposition (absolute Positionierung) bzw. die zurückzule-
gende Wegdistanz (relative Positionierung) bei der Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten.
Bei der Absolut-Positionierung wird die aktuelle Position (BFM #39 und #40) als Bezugspunkt
verwendet. Bei der relativen Positionierung bezieht sich die angegebene Distanz auf die Soll-
adresse für die erste Geschwindigkeit.
Die Einheit und ein Multiplikationsfaktor für die Position wird in BFM #36 eingestellt
(Kap. 6.2.11).
Aktuelle Position (BFM #24 und #25)
In den Pufferspeicheradressen BFM #24 und #25 wird die aktuelle Position als absoluter Wert
abgelegt.
Die Einheit und ein Multiplikationsfaktor für die Position wird in BFM #36 eingestellt
(Kap. 6.2.11).
Aktuelle Position (BFM #39 und #40)
In den Pufferspeicheradressen BFM #39 und #25 wird die aktuelle Position als Wert abgelegt,
der aus der Wandlung in Impulse gewonnen wurde.
6 – 6
Beschreibung
9
Nullpunktadresse
13
Solladresse (1)
17
Solladresse (2)
24
Aktuelle Position
39
Aktuelle Position
Einstellbereich
HP
-2.147.483.648 bis
P(1)
2.147.483.647
P(2)
CP
Wird automatisch beschrieben
(-2.147.483.648 bis 2.147.483.647)
CP
Pufferspeicher
Vorgabewert
0
L/S
0
L/S
0
L/S
L/S
L/S
MITSUBISHI ELECTRIC
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