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Grundlagen
2
Grundlagen
Das FX
ben bei industriellen Anwendungen. Bei der Positionierung sind zwei Faktoren entscheidend:
b Positioniergenauigkeit
b Positioniergeschwindigkeit
Bei Systemen, die z. B. mit Näherungs- oder mechanischen Schaltern arbeiten, ist es beson-
ders bei hohen Positioniergeschwindigkeiten oft schwierig, an einem bestimmtem Punkt des
Systems exakt zu stoppen. Darunter leidet die Positioniergenauigkeit. Wird dagegen die Posi-
tioniergenauigkeit in den Vordergrund gestellt, muss evtl. die Positioniergeschwindigkeit redu-
ziert werden.
Das FX
dass möglichst lange mit der Positioniergeschwindigkeit gefahren werden kann und trotzdem
die vorgegebene Position genau eingehalten wird.
Positioniermethoden
2.1
Das FX
Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt die Umdrehungen des Antriebs und damit die
Position. Die Positioniergeschwindigkeit ist proportional zur Frequenz der ausgegebenen
Impulse. Dem FX
2.1.1
Absolute und relative Positionierung
Vor Beginn einer Positionierung muss das System in eine definierte Startposition gebracht
werden. Diese Startposition dient als Referenzpunkt des Systems und wird als Nullpunkt be-
zeichnet.
HINWEIS
Der Nullpunkt ist der Referenzpunkt innerhalb eines Positioniersystems.
Alle nachfolgenden Positioniervorgänge beziehen sich auf diesen Nullpunkt, wobei zwei Posi-
tioniermethoden unterschieden werden:
b
Absolute Positionierung
Jede Positionsadresse kann individuell festgelegt werden. Als Bezugspunkt dient der
Nullpunkt.
b
Relative Positionierung
Eine Position wird als Distanz zur vorangegangenen Position angegeben, die dabei als
Bezugspunkt dient (Kettenmaß).
Beispiele
Ein Handelsvertreter befindet sich beim Kunden B. Als nächstes steht Kunde C auf seiner
Liste. Im Fall einer absoluten Positionsbestimmung befindet sich der Zielkunde C 10 km vom
Ausgangspunkt (der Firma) des Handelsvertreters entfernt. Bei dieser Art der Positionsbe-
stimmung dient die Firma als Nullpunkt. Soll anstelle der Ausgangsposition (Firma) die
aktuelle Position (Kunde B) als Nullpunkt dienen, so handelt es sich um eine relative Positions-
bestimmung. Die Entfernung beträgt in diesem Fall 2 km (Abb. 2-1).
FX
-10PG
2N
-10PG dient der Ansteuerung von Schritt- oder Servomotoren für Positionieraufga-
2N
-10PG leitet bei einem Positioniervorgang die Verzögerung des Antriebs so ein,
2N
-10PG gibt an einen Servo- oder Schrittmotorantrieb eine Impulskette aus. Die
2N
-10PG können absolute oder relative Positionen vorgegeben werden.
2N
Positioniermethoden
2 – 1
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