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Betriebsarten
7.9.4
Fortlaufende Positionierung
Die Bearbeitung beginnt bei der Tabelle 0 und der Position „0". Die Positionen werden als
Beispiel
absolute Werte angegeben.
Abb. 7-23: Fortlaufende Positionierung nach Tabellenwerten
Tabellen-Nr.
0
1
2
3
Tab. 7-12: Inhalte der Tabellen für das Beispiel
HINWEIS
Die durch die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sowie der Minimal- und Maximalge-
schwindigkeit vorgegebenen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen werden einge-
halten.
FX
-10PG
2N
T
a
Position: 500
0
Start
M-Code
1200
Position
500
3000
8000
-1
Positionierung nach Tabellenwerten
v
max
Geschwindigkeit: 500
Geschwin-
digkeit: 1300
Geschwindigkeit: 1000
Position: 3000
1201
Geschwindigkeit
500
1300
1000
-1
T
d
Position: 8000
v
min
1202
M-Code
Betriebsart
1200
1
1201
1
1202
1
-1
3
Zeit
10PG047c
7 – 31
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