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Anschluss des Moduls
5.3.9
Anschluss an einen Servoverstärker MR-H
FX
Abb. 5-21: Anschluss des FX
5 – 16
FX
/FX
2N
2NC
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
2N-10PG
START
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
3,3kΩ
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
5V
Differentieller Treiber
2N
L
Spannungsversorgung
(in diesem Beispiel 230 V AC)
N
24 V DC
S/S
(COM)
STOP
X***
Fehler löschen
X***
Endschalter „Vorwärts"
X***
Endschalter „Rückwärts"
X***
Tippbetrieb „Vorwärts"
X***
Tippbetrieb „Rückwärts"
X***
Nullpunktfahrt ausführen
X***
Geschwindigkeitsänderungen freigeben
X***
M-Code ausschalten
X***
24 V DC/7 mA
18
24 V DC/7 mA
DOG
8
24 V DC/7 mA
X0
10
24 V DC/7 mA
X1
20
24 V DC
9
S/S
19
A-Phase
A+
6
A-
16
B-Phase
B+
7
B-
17
PG0+
4
PG0-
14
5 V bis
VIN+
1
24 V DC
VIN-
11
FP+
2
FP-
12
RP+
3
RP-
13
CLR+
5
CLR-
15
Abgeschirmte Leitung
-10PG an einen Servoverstärker MR-H
Montage und elektrische Installation
1
11
10
20
PIN-Belegung des Steckanschlusses
beim FX2N-10PG (siehe Kap. 3.3)
Handrad
2-phasiges Signal mit einer
Frequenz von max. 30 kHz
Servoverstärker
CN1
CN1
50
SD
VD D
22
8
LZ
ZSP
23
9
LZR
PF
24
CN1
ALM
48
22
VD D
20
VIN
CN1
10
PP
EMG
EMG
46
11
PPR
SON
SON
12
35
NP
RE S
LSP
15
36
NP R
LSP
38
CN1
37
CR
LSN
34
17
SG
SG
40
MITSUBISHI ELECTRIC
RA 1
10PG021c
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