Canopen-Betriebsarten; Objektverzeichnisse; Allgemeine Objekte Des Kommunikationsprofils Cia 301 - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
6.9.1.9

CANopen-Betriebsarten

Der Umrichter arbeitet mit der CANopen-Betriebsart "Velocity Mode". "Velocity Mode" ist
eine einfache Geschwindigkeitssteuerung mit Rampen und den dafür relevanten Objekten.
Sie wird vorzugsweise für Umrichter mit U/f- bzw. I/f-Steuerung eingesetzt.
6.9.2

Objektverzeichnisse

6.9.2.1

Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301

Übersicht
Die folgende Tabelle listet die antriebsunabhängigen Kommunikationsobjekte auf. In der
Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter
zugeordnet sind.
Tabelle 6- 29 Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte
OV- Sub-Index Name des Objektes
Index (hex)
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Anzahl der Fehler Modul
1
3-A Standard error field 1.
Module
B Anzahl der Fehler Modul
2
C-13 Standard error field 2.
Module
14 Anzahl der Fehler Modul
3
15-1C Standard error field 3.
Module
1D Anzahl der Fehler Modul
4
1E-25 Standard error field 4.
Module
26 Anzahl der Fehler Modul
5
27-2E Standard error field 5.
Module
276
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3-p8611.10 SDO
p8611.11 SDO
p8611.12-p8611.19 SDO
p8611.20 SDO
p8611.21-p8611.28 SDO
p8611.29 SDO
p8611.30-p8611.37 SDO
p8611.38 SDO
p8611.39-p8611.46 SDO
Daten- Vorein- schreib-/
typ gestellte lesbar
Werte
U32 – r
U8 – r
U32 0 r/w
U32 0 rw
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A