Freies Tpdo-Mapping - Übersicht; Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung
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- Montagehandbuch (98 Seiten)
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Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
Freies TPDO-Mapping - Übersicht
6.9.1.8
Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten
Vorgehen
Um die CANopen PDO-Konfiguration durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Telegramm erstellen:
PDO erstellen (Parametrieren der PDO Com. Parameter und PDO MappingParameter),
siehe Predefined Connection Set (Seite 270) und Freies PDO-Mapping (Seite 271)
2. Verschalten der Parameter:
Verschalten der Parameter des PZD-Puffers (p2050/p2060, p2051) entsprechend dem
Mapping dem Punkt "Telegramm erstellen" anhand der Mappingtabelle r8750/r8760 bzw.
r8751/r8761. Die Mappingtabelle zeigt die Position eines gemappten CANopen-Objektes
im PZD-Puffer an.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
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Fehlerbehebung
