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Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch Seite 20

Speicherprogrammierbare steuerung
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Merkmale und Funktionen der CPM1A
Schneller Zähler
Betriebsart
Eingangsfunktionen
Aufwärts–/
00000: A-Phaseneingang
Abwärts
00001: B-Phaseneingang
00002: Z-Phaseneingang
Inkremental
00000: Zähleingang
00001: siehe Hinweis
00002: Reset–Eingang
Hinweis
Die CPM1A verfügt über einen schnellen Zähler, der entweder im Inkremen-
tier– oder Aufwärts–/Abwärts–Betrieb arbeitet. Der schnelle Zähler kann mit
Interrupts kombiniert werden, um eine Bereichs–Vergleichs– oder Grenzwert–
Steuerung durchzuführen, die unabhängig von der Zykluszeit der SPS arbei-
tet.
Zähleingang
Reset–Eingang
Eingangs–
beschaltung
Phasen–Differenz,
4 Eingänge
Individuelle
Eingänge
Während des Inkrementier–Betriebes kann dieser Eingang (00001) als nor-
maler Eingang verwendet werden.
Magnetspule
Sensor
Motor–
Steuerung
Zähl–
Zähl–
Frequenz
bereich
Grenzwert–Steuerung:
2,5 kHz
–32767
Bis zu 16 Werte und Grenz–
bis
Interrupt–Unterprogramm–Nummern
32767
können gespeichert werden.
Bereichs–Vergleichs–Steuerung:
B
5,0 kHz
0
Bis zu 8 Einstellungen von oberen
bis
Grenzwerten, unteren Grenzwerten und
65535
Interrupt–Unterprogramm–
Nummern können gespeichert werden.
Kapitel 1-1
Drehwinkelgeber
Regelarten
i h
V
l i h
St
13

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