Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch Seite 100

Verarbeitungsablauf der CPM1A
Setzen der Fehlermerker
und Aktivieren der LEDs
ALARM–LED
(blinkt)
Fehler oder Alarm?
ERROR–LED
(leuchtet)
Hinweis
94
Anlegen der Spannungs-
versorgung
Initialisierungsvorgänge
Überprüfung von Hardware
und Programmspeicher
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Voreinstellung der Zyklus–
und Überwachungszeit
Ausführung Anwenderprogramms
Programmende?
Ja
Überprüfung der
Zykluszeiteinstellung
Minimale
Zykluszeit?
Ja
Warten bis die minimale
Zykluszeit abgelaufen ist
Berechnung der Zykluszeit
Auffrischung der Eingangsbits
und Ausgangs–Klemmen
Anforderungsbearbeitung der
Peripherie–Schnittstelle
Initialisierungs–Verarbeitung einschließlich Löschen der IR, SR und
AR–Speicherbereiche, Voreinstellung des Systemzeitgebers und Überprüfung
der E/A–Baugruppen.
Initialisierung
Überwachungs-
funktion
Nein
Programm–
Ausführung
Nein
Zykluszeit–
Abarbeitung
E/A–
Auffrischung
Anforderungs-
bearbeitung
Peripherie–
schnittstelle
Section 5-2
Zyklus–
zeit