Cpm1A-Funktionen - Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch

Merkmale und Funktionen der CPM1A
1-1-3 CPM1A–Funktionen
Analog–Einstell–Funktion
Eingangsfilter–Funktion
Eingangs–Interrupts
1, 2, 3...
10
Über 2 Analog–Regler der CPM1A können manuell Zähler– und Zeitgeber-
werte eingestellt werden. Den entsprechenden Worten des IR–Bereiches wer-
den automatisch Werte zwischen 0 und 200 (BCD) zugewiesen.
Stellen Sie die Regler mit einem Kreuzschlitz–Schraubendreher ein.
Analog–Regler 0
Analog–Regler 1
Die nachfolgende Tabelle zeigt an, welche IR–Bits den Analog–Reglern der
CPM1A–CPU–Baugruppe zugewiesen werden.
Regler
Analog–Regler 0
Analog–Regler 1
Die Eingangszeit–Konstante für die externen Eingänge der CPM1A kann auf
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 oder 128 ms eingestellt werden. Das Vergrößern der Ein-
gangszeit–Konstante führt zur weiteren Reduzierung von Eingangssignal–
Störungen.
Eingangssignal von bspw.
einem Grenztaster
Eingangs–
Bitstatus
Bei der CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D können 2 Eingänge als Inter-
rupt–Eingänge und bei den CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D,
CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D und CPM1A-40CDR-j/40CDT-
D/40CDT1-D können 4 Eingänge als Interrupt–Eingänge definiert werden. Es
gibt zwei Betriebsarten für die Eingangs–Interrupts: Eingangs–Interrupt–Be-
triebsart und Zähl–Betriebsart.
1. Wenn ein Interrupt in der Eingangs–Interrupt–Betriebsart auftritt, wird das
Hauptprogramm unterbrochen, und das Interruptprogramm wird sofort
ausgeführt, ohne Rücksicht auf die Zykluszeit.
2. In der Zähl–Betriebsart werden schnelle externe Eingangssignale gezählt
(bis zu einem1 kHz). Ein Interrupt wird dann ausgelöst, wenn der vorgege-
bene Sollwert ereicht wird. Dann wird das Hauptprogramm unterbrochen
und das Interruptprogramm ausgeführt. Der Sollwert kann auf einen Wert
zwischen 0 und 65.535 eingestellt werden.
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VDC
0.2 A
OUT
PUT
Entsprechendes IR–Wort
IR 250
IR 251
t
[t ¢ Eingangszeitkonstante]
t
Kapitel 1-1
Einstell–Bereich (BCD)
0000 b s 0 00 0000 bis 0200