Programmieren - Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch

Programmierbeispiel

4-3-3 Programmieren

(1) Eingabe Merkers für Selbsthaftung
1, 2, 3...
(2) Eingabe des 1–Sekunden–Zeitgebers
1, 2, 3...
Die Programmeingabe erfolgt gemäß der Mnemonik–Liste in Kapitel 4-3-2
Beispiel–Programm. Die Programmierkonsole sollte die Eingangsprogram-
mieranzeige anzeigen. Alle Speicher müssen vor Eingabe eines neuen Pro-
gramms gelöscht werden.
1. Geben Sie die Schließer–Bedingung IR 00000 ein.
(Führende Nullen können weggelassen werden.)
2. Eingabe der OR–Bedingung IR 20000.
C A A A
OR
2 0 0 0
3. Eingabe der Öffner–AND–Bedingung C000.
(Führende Nullen können weggelassen werden)
AND
NOT
4. Eingabe des OUT–Befehls IR 20000.
C A A A
OUT 2 0 0 0
1. Eingabe der Schließer–Bedingung IR 20000.
C A A A
LD
2 0 0 0
2. Eingaber der Öffner–AND–Bedingung T002.
(Führende Nullen können weggelassen werden.)
AND
NOT TIM
3. Eingabe des 1–Sekunden–Zeitgebers T001.
TIM
00000
LD
LD 00000
00001READ
WRITE
NOP(000)
00001
A
0
OR 20000
00002READ
WRITE
NOP(000)
00002
CNT
AND NOT CNT 000
00003READ
WRITE
NOP(000)
00003
A
0
OUT 20000
00004READ
WRITE
NOP(000)
00004
A
0
LD 20000
00005READ
WRITE
NOP(000)
00005
C
2
AND NOT TIM 002
00006READ
WRITE
NOP(000)
00006
B
1
TIM 001
00006 TIM DATA
WRITE
#0000
Kapitel 4-3
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