Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch Seite 18

Merkmale und Funktionen der CPM1A
Hinweis
Impuls–Speicherungs–
Eingänge
Das folgende Diagramm zeigt den Programmablauf an, wenn ein Interrupt
auftritt.
Hauptprogramm
CPU–Baugruppe
CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/
20CDT1-D/30CDR-j/
30CDT-D/30CDT1-D/
40CDR-j/40CDT-D/
40CDT1-D
Die Eingangsbits IR 00003 bis IR00006 können auch als normale Eingänge
benutzt werden.
Die CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D verfügt über 2 und die
CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A- 30CDR-j/30CDT-
D/30CDT1-D und CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D über 4 Impulsspei-
cherungs–Eingänge. (Für die Interrupt–Eingänge und die Impulsspeiche-
rungs–Eingänge werden die gleichen Klemmen benutzt.)
Impulsspeicherungs–Eingänge haben einen internen Puffer, so daß Eingangs-
signale mit einer Pulsbreite von min. 0,2 ms innerhalb eines Zyklus erkannt
werden.
Programm−
Über
ausführung
wachung
Eingangs
signal
(00003)
IR 00003
Ein Zyklus
CPU–Baugruppe
CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/
20CDT1-D/30CDR-j/
30CDT-D/30CDT1-D/
40CDR-j/40CDT-D/
40CDT1-D
Eingangsinterrupt
MOV
ADD
Interruptprogramm
END
Eingangs–Bits
IR 00003 bis IR 00004
IR 00003 bis IR 00006
Programm−
E/A− Über−
ausführung
Auffrischung wachung
Eingangsbits
IR 00003 bis IR 00004
IR 00003 bis IR 00006
Kapitel 1-1
SBN00
MOV
RET
Ansprechzeit
0,3 0,3 ms s
(1 kHz in (1 kH i
Zähler–Betriebsart)
E/A−
Auffrischung
Min. Pulsweite
0,2 ms 0, s
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