Steuer- Und Zustandswort Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

8.3.1.3 Steuer- und Zustandswort für Positionierer
Positionierer-Steuerwort (POS_STW)
Tabelle 8- 11 POS_STW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6...15 Reserviert
Positionierer-Zustandswort (POS_ZSW)
Tabelle 8- 12 POS_ZSW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Sollposition erreicht
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert
kontinuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in
seinen Lageist- und -sollwert.
Die Last befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
---
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder
negativer Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende
des Verfahrbereichs.
---
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Die Achsposition ist innerhalb des Positionierfensters.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Die Last befindet sich außerhalb des erlaubten
Verfahrbereichs.
Rückmeldung der Software-Nocken im Umrichter.
Feldbus konfigurieren
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
87