Motorregelung; U/F-Steuerung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

9.2

Motorregelung

Wir empfehlen Ihnen, für eine lageregelte Achse die Vektorregelung mit Geber zu
verwenden. Siehe auch Abschnitt: U/f-Steuerung oder Vektorregelung? (Seite 51).
9.2.1

U/f-Steuerung

Die U/f-Steuerung stellt die Spannung an den Klemmen des Motors abhängig vom
vorgegebenen Drehzahlsollwert ein. Der Zusammenhang zwischen Drehzahlsollwert und
Ständerspannung wird anhand von Kennlinien berechnet. Die erforderliche
Ausgangsfrequenz errechnet sich aus dem Drehzahlsollwert und der Polpaarzahl des
Motors (f = n * Polpaarzahl / 60, insbesondere: f
Umrichter stellt die beiden wichtigsten Kennlinien (linear und quadratisch) zur Verfügung.
Frei parametrierbare Kennlinien sind ebenfalls möglich.
Die U/f-Steuerung stellt keine exakte Regelung der Motordrehzahl dar. Der Drehzahlsollwert
und die Drehzahl, die sich an der Motorwelle einstellt, weichen immer leicht voneinander ab.
Die Abweichung hängt von der Belastung des Motors ab. Wird der angeschlossene Motor
mit Nennmoment belastet, liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des
Drehzahlsollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h. arbeitet der Motor als Generator, liegt
die Motordrehzahl über dem Drehzahlsollwert.
Die Auswahl der Kennlinie erfolgt bei der Inbetriebnahme über p1300.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
= p1082 * Polpaarzahl / 60). Der
max
Funktionen
9.2 Motorregelung
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