Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 7

9.3.2 Gebersignal normieren ..............................................................................................................114
9.3.2.1 Auflösung festlegen ...................................................................................................................114
9.3.2.2 Modulo-Bereich einstellen..........................................................................................................115
9.3.2.3 Aktuellen Lageistwert lesen .......................................................................................................117
9.3.2.4 Umkehrlose einstellen................................................................................................................118
9.3.3 Positionierbereich begrenzen ....................................................................................................120
9.3.4 Lageregler einstellen..................................................................................................................122
9.3.4.1 Vorsteuerung und Verstärkung ..................................................................................................122
9.3.4.2 Lageregler optimieren ................................................................................................................123
9.3.4.3 Verfahrprofil begrenzen .............................................................................................................126
9.3.5 Überwachungsfunktionen einstellen ..........................................................................................128
9.3.5.1 Stillstand- und Positionierüberwachung.....................................................................................128
9.3.5.2 Schleppabstandüberwachung....................................................................................................130
9.3.5.3 Nockenschaltwerk......................................................................................................................131
9.3.6 Referenzieren.............................................................................................................................132
9.3.6.1 Wahl der Referenzier-Methode..................................................................................................132
9.3.6.2 Referenzpunktfahrt ....................................................................................................................133
9.3.6.3 Fliegendes Referenzieren..........................................................................................................139
9.3.6.4 Referenzpunkt setzen ................................................................................................................144
9.3.6.5 Absolutwertgeber justieren ........................................................................................................145
9.3.7 Tippen ........................................................................................................................................146
9.3.7.1 Tippen Geschwindigkeit.............................................................................................................146
9.3.7.2 Tippen inkrementell....................................................................................................................147
9.3.7.3 Tippen einstellen........................................................................................................................148
9.3.8 Verfahrsätze...............................................................................................................................149
9.3.8.1 Verfahrsätze...............................................................................................................................149
9.3.8.2 Verfahrsätze einstellen ..............................................................................................................152
9.3.8.3 Fahren auf Festanschlag ...........................................................................................................156
9.3.8.4 Beispiele.....................................................................................................................................160
9.3.9 Sollwert direkt vorgeben (MDI) ..................................................................................................161
9.4 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................166
9.4.1 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................167
9.4.2 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz).................................................................169
9.5 Befehlsquellen ...........................................................................................................................172
9.6 Sollwertquellen...........................................................................................................................173
9.6.1 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................174
9.6.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle......................................................................................174
9.6.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................................................................................................176
9.7 Sollwertaufbereitung ..................................................................................................................179
9.7.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung............................................................................................179
9.7.2 Sollwert invertieren ....................................................................................................................179
9.7.3 Drehrichtung sperren .................................................................................................................180
9.7.4 Minimaldrehzahl .........................................................................................................................181
9.7.5 Maximaldrehzahl........................................................................................................................181
9.7.6 Hochlaufgeber............................................................................................................................182
9.8 Schutzfunktionen .......................................................................................................................183
9.8.1 Temperaturüberwachung des Umrichters .................................................................................183
9.8.2 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Motortemperatursensors ....................................184
9.8.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur.....................................................187
9.8.4 Schutz vor Überstrom ................................................................................................................187
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
Inhaltsverzeichnis
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