Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 225

Bild 9-52 Abnahmetest STO für die Basisfunktionen
Tabelle 9- 72 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Der Umrichter ist "betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7],

r2122[0...7]).
STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).

2. Motor einschalten
Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor und schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).

Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.

3. STO anwählen
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht

Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
Überprüfen Sie folgendes:

Bei Ansteuerung über PROFIsafe
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
9.11 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Beschreibung
Bei Ansteuerung über Klemme
Funktionen
Status
223