Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7 Eingänge und Ausgänge anpassen ......................................................................................................... 69
7.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 69
7.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 70
7.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 72
8 Feldbus konfigurieren .............................................................................................................................. 75
8.1 Kommunikation über PROFINET................................................................................................ 75
8.1.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 76
8.1.2 Umrichter an PROFINET anschließen........................................................................................ 76
8.1.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 76
8.1.4 Telegramm wählen...................................................................................................................... 77
8.1.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren..................................................................................... 77
8.2 Kommunikation über PROFIBUS................................................................................................ 78
8.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 78
8.2.2 Umrichter an PROFIBUS anschließen........................................................................................ 78
8.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 79
8.2.4 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ............................................................... 79
8.2.5 Telegramm wählen...................................................................................................................... 80
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 81
8.3.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 81
8.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1........................................................................................................ 84
8.3.1.2 Steuer- und Zustandswort 3........................................................................................................ 86
8.3.1.3 Steuer- und Zustandswort für Positionierer ................................................................................ 87
8.3.1.4 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer ............................................................................. 88
8.3.1.5 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer ............................................................................. 90
8.3.1.6 Steuerwort Satzanwahl ............................................................................................................... 92
8.3.1.7 Steuerwort MDI Modus ............................................................................................................... 92
8.3.1.8 Zustandswort Meldungen............................................................................................................ 93
8.3.1.9 Funktionsbaustein FB283 ........................................................................................................... 94
8.3.1.10 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ........................................................... 94
8.3.1.11 Querverkehr ................................................................................................................................ 95
8.3.2 Azyklische Kommunikation ......................................................................................................... 96
8.3.2.1 Azyklische Kommunikation ......................................................................................................... 96
8.3.2.2 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47 ........................................................................ 96
9 Funktionen............................................................................................................................................. 101
9.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ........................................................................................... 101
9.2 Motorregelung ........................................................................................................................... 103
9.2.1 U/f-Steuerung............................................................................................................................ 103
9.2.1.1 Eigenschaften der U/f-Steuerung.............................................................................................. 104
9.2.1.2 Auswahl der U/f-Kennlinie......................................................................................................... 105
9.2.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast....................................... 105
9.2.2 Drehzahl-Regelung ................................................................................................................... 106
9.2.2.1 Gebersignal prüfen.................................................................................................................... 107
9.2.2.2 Motorregelung wählen............................................................................................................... 108
9.2.2.3 Drehzahlregler nachoptimieren................................................................................................. 109
9.2.3 Umrichter ohne Lageregler betreiben ....................................................................................... 111
9.3 Einfachpositionierer................................................................................................................... 112
9.3.1 Ablauf der Inbetriebnahme........................................................................................................ 113
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Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA