Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 126

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
●
● Wählen Sie die Maske "Lageregler":
Proportionalverstärkung einstellen
● Beurteilen Sie das Reglerverhalten:
Nachstellzeit einstellen
●
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③
Geben Sie einen Drehzahlsollwert vor.
– Wenn der Motor unruhig läuft, ist der Regler instabil. Reduzieren Sie in diesem Fall
die Proportionalverstärkung
– Wenn die Regelung stabil läuft, Sie aber noch unzufrieden mit der Regeldynamik sind,
erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Kontrollieren Sie danach
die Stabilität des Reglers.
⑤
Beginnen Sie mit einer Nachstellzeit von 100 ms und testen Sie Ihre Einstellung,
indem Sie die Achse bei aktivem Lageregler über die Funktion "Tippen" verfahren.
Kleinere Nachstellzeiten erhöhen die Dynamik der Regelung, können aber zu instabilem
Reglerverhalten führen.
④
des Lagereglers.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA