Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 165

Vorgehensweise
● Wählen Sie in der Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" die digitalen Signale:
● Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den
①
②
③
④
⑤
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
passenden Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung:
Gibt MDI frei. Dieses Bit muss = 1 sein, wenn Sie den Umrichter über MDI ansteuern.
Legt den MDI-Modus fest:
0: Positionieren: Achse lagegeregelt verfahren über Zielposition.
1: Einrichten: Achse lagegeregelt verfahren über Geschwindigkeitsvorgabe
Die Betriebsart der Achse lässt sich im laufenden Betrieb von "Einrichten" in
"Positionieren" umschalten.
Wenn "Einrichten" aktiv ist, legen die beiden Bits
Zwischenstopp:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der aktuelle Verfahrsatz bleibt weiterhin gültig.
1: Die Achse setzt den unterbrochenen Verfahrsatz fort.
Verfahrsatz verwerfen:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der Umrichter kann den aktuellen Verfahrsatz aber nicht mehr fortsetzen.
1: Achse wartet auf neuen Start-Befehl.
Positioniermodus:
0: Relativ (siehe auch Bit
1: Absolut (Die Achse muss referenziert sein).
⑨
).
9.3 Einfachpositionierer
⑥ ⑦
und die Fahrtrichtung fest.
Diese Signale sind nur wirksam,
wenn in der Schnittstelle für
analoge Signale der Wert
Funktionen
⑥
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