Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 91

Bit Bedeutung
14
1 = Anwahl Einrichten
0 = Anwahl Positionieren
15 1 = MDI aktivieren
0 = MDI deaktivieren
Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Tabelle 8- 14 POS_ZSW1 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 (2
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 (2
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 (2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 (2
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 (2
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 (2
6 Reserviert
7
8 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
9 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
10 1 = Tippen aktiv
11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
12 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
13 1 = Verfahrsatz aktiv
14 1 = Einrichten aktiv
15 1 = MDI aktiv
0 = MDI inaktiv
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
Anmerkungen
Betriebsart der Achse umschalten zwischen
"Einrichten" und "Positionieren", siehe auch
Abschnitt: Sollwert direkt vorgeben (MDI)
(Seite 161).
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
Anmerkungen
) Nummer des aktuell gewählten Verfahrsatzes.
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
Die Achse befindet sich aktuell auf einem STOP-Nocken.
Der Umrichter ist im Tippbetrieb.
Der Umrichter führt aktuell die Referenzpunktfahrt aus.
Der Umrichter referenziert beim Überqueren des
Referenznockens.
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert aus einem
Verfahrsatz.
???
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Feldbus konfigurieren
P-Nr.
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
P-Nr.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
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