Steuer- Und Zustandswort Für Positionierer - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.4.1.4 Steuer- und Zustandswort für Positionierer
Positionierer-Steuerwort (POS_STW)
Tabelle 7- 6 POS_STW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6...15 Reserviert
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Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert
kontinuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in
seinen Lageist- und -sollwert.
Die Last befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
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Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder
negativer Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende
des Verfahrbereichs.
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
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p2591 =
r2092.5
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