Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 136

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
Bild 9-14
Unter einer der folgenden Bedingungen überspringt der Umrichter den ersten Schritt und
startet mit Schritt 2:
● Die Achse befindet sich bereits auf dem Referenznocken.
● Es ist kein Referenznocken vorhanden.
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke
Das Verhalten der Achse im Schritt 2 hängt davon ab, ob ein Referenznocken vorhanden ist:
 Referenznocken vorhanden:
 Kein Referenznocken vorhanden:
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Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
Wenn der Umrichter den Referenznocken erreicht,
beschleunigt die Achse
auf die "Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke".
Der Umrichter beschleunigt die Achse
Startrichtung
auf die "Anfahrgeschwindigkeit
Nullmarke".
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
entgegen der Startrichtung
in