Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 93

Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2)
Tabelle 8- 16 POS_ZSW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Druckmarke außerhalb äußeres Fenster ???
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 1 = Verfahrbefehl aktiv
0 = Achse steht
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Die Achse befindet sich außerhalb des erlaubten
Verfahrbereichs.
Rückmeldung des Nockenschaltwerks im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen
Verfahrsatz.
Siehe auch Absatz: Verfahrsätze einstellen (Seite 152)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter fährt die Achse auf einen Festanschlag.
Rückmeldung, ob der Umrichter die Achse aktuell
verfährt.
Feldbus konfigurieren
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
p2084[15] =
r2684.15
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